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选择目标对象的方法、设备、计算机程序和存储介质 

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申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司

摘要:本发明涉及一种用于选择目标对象用以在考虑所述目标对象的情况下实施本车辆的驾驶员辅助系统的功能的方法,其中,读入所述本车辆的环境的借助图像传感器产生的图像数据。根据本发明,该方法的特征在于,在考虑至少下述内容的情况下,选择借助图像数据所探测的外来对象作为目标对象:外来对象相对于本车辆的车道的第一相关性,以及外来对象相对于本车辆的所预测的驾驶通道的第二相关性。另外,本发明涉及一种设备,该设备设立为用于实施相应的方法,以及涉及一种相应的计算机程序,以及涉及一种机器可读的存储介质。

主权项:1.一种用于选择目标对象用以在考虑所述目标对象的情况下实施本车辆1的驾驶员辅助系统4的功能的方法,其中,读入所述本车辆1的环境的借助图像传感器产生的图像数据,其特征在于,在考虑至少下述内容的情况下,选择借助所述图像数据所探测的外来对象11作为目标对象:所述外来对象11相对于所述本车辆1的车道12a的第一相关性,以及所述外来对象11相对于所述本车辆1的所预测的驾驶通道12b的第二相关性。

全文数据:

权利要求:

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