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无人机运动控制方法、装置、电子设备以及存储介质 

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申请/专利权人:云南电网有限责任公司怒江供电局

摘要:本申请实施例公开了一种无人机运动控制方法、装置、电子设备以及存储介质,包括:响应于用户输入的飞行信息以及目标对象的颜色信息,飞行至所述飞行信息对应的目标坐标;采集所述目标坐标对应的图像数据;对采集的图像数据进行滤波处理,并在滤波后的图像数据中确图像边界;基于所述图像边界在滤波后的图像数据中提取目标图像数据,并对所述目标图像数据进行识别;若在所述目标图像数据中识别到与所述颜色信息对应的颜色时,飞行至目标地点。本方案可以降低搜索和救援的难度。

主权项:1.一种无人机运动控制方法,其特征在于,包括:响应于用户输入的飞行信息以及目标对象的颜色信息,飞行至所述飞行信息对应的目标坐标;采集所述目标坐标对应的图像数据;对采集的图像数据进行滤波处理,并在滤波后的图像数据中确图像边界;基于所述图像边界在滤波后的图像数据中提取目标图像数据,并对所述目标图像数据进行识别;若在所述目标图像数据中识别到与所述颜色信息对应的颜色时,飞行至目标地点。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 云南电网有限责任公司怒江供电局 无人机运动控制方法、装置、电子设备以及存储介质

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