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申请/专利权人：山西晋缘电力化学清洗中心有限公司
摘要：本发明涉及无人机控制技术领域，其公开了基于线路杆塔挂拆的辅助无人机控制平台，包括信息获取单元、坐标构建单元、测定处理单元、飞行监测单元、误差分析单元、飞行分析单元、飞行调整单元。实现了对无人机飞行状态的精确监控和调整，确保了作业的准确性和可靠性；引入误差分析单元和飞行分析单元，可以实时监测无人机的飞行精度，并通过飞行调整单元对无人机的飞行路径进行动态调整，保证了长时间作业的精确性，利用无人机技术自动完成登塔防坠落装置的挂拆处理，减少了人工直接参与高空作业的需求，降低了作业风险。
主权项：1.基于线路杆塔挂拆的辅助无人机控制平台，用于将登塔防坠落装置挂拆在杆塔横杆悬挂位置处，其特征在于，该平台包括：信息获取单元，用于实时获取无人机与控制台之间的参数信息；坐标构建单元，用于依据指定位置对应的主控制台为空间原点坐标，并建立三维坐标模型；测定处理单元，用于结合三维坐标模型并依据距离测定模块的获取结果，计算出无人机的实际飞行坐标；飞行监测单元，用于结合三维坐标模型获取无人机的数据飞行坐标；误差分析单元，用于依据数据飞行坐标与实际飞行坐标分析出无人机对应数据飞行坐标与实际飞行坐标之间的距离误差；飞行分析单元，用于在指定周期内预设的多个标准时间节点，获取无人机在各个标准时间节点上的数据飞行坐标与实际飞行坐标，随之结合误差分析单元分析出无人机的误差标准因子；飞行调整单元，用于依据误差标准因子对无人机进行飞行调整。
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权利要求：
百度查询： 山西晋缘电力化学清洗中心有限公司 基于线路杆塔挂拆的辅助无人机控制平台
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