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申请/专利权人：江苏赫伽力智能科技有限公司
摘要：本发明涉及一种AGV挂纱装置，其包括AGV小车和架体，架体安装在AGV小车上，架体上设置有上纱组件，上纱组件包括转动柱、推板、固定杆、限制头和第一升降台，第一升降台在架体上竖向滑动配合若干个，架体上设置有驱动第一升降台移动的升降组件，转动柱转动连接在第一升降台上，第一升降台上设置有摆动件，固定杆的一端连接在第一升降台上，另一端位于转动柱内，限制头连接在固定杆的另一端，转动柱上开有第一避让槽，初始状态时，转动柱水平设置，限制头的顶端与转动柱表面齐平，推板滑水平滑动配合在第一升降台上，推板上开有供转动柱穿过的第二避让槽，第一升降台上设置有驱动推板移动的第一推动件。本发明具有提高挂纱装置工作效率的效果。
主权项：1.一种AGV挂纱装置，其特征在于：包括AGV小车1和架体2，所述架体2安装在所述AGV小车1上，所述架体2上设置有若干上纱组件4，所述上纱组件4包括转动柱41、推板42、固定杆43、限制头44和第一升降台45，所述第一升降台45在所述架体2上竖向滑动配合若干个，所述架体2上设置有驱动所述第一升降台45移动的升降组件6，所述转动柱41的一端转动连接在所述第一升降台45上，所述第一升降台45上设置有驱动所述转动柱41摆动的摆动件451，所述转动柱41的端部开口设置，所述固定杆43的一端连接在所述第一升降台45上，另一端位于所述转动柱41内部，所述限制头44连接在所述固定杆43的另一端，所述转动柱41对应所述限制头44的位置处开有第一避让槽411，初始状态时，所述转动柱41水平设置，所述限制头44的顶端与所述转动柱41表面齐平，所述推板42滑水平滑动配合在所述第一升降台45上，所述推板42上开有第二避让槽，所述转动柱41穿过所述第二避让槽，所述第一升降台45上设置有驱动所述推板42移动的第一推动件453，运送时，所述转动柱41倾斜，纱筒位于所述限制头44和所述转动柱41之间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏赫伽力智能科技有限公司 一种AGV挂纱装置
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