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申请/专利权人：苏州玖物智能科技股份有限公司
摘要：本发明涉及一种挂棒机器人，包括：移动主体；挂棒装置，包括设于移动主体上的回转支撑组件，设于回转支撑组件上的第一平移机构，设于第一平移机构上的升降组件，以及设于升降组件上的挂棒组件以及沿第一水平方向设于挂棒组件两个末端的撑叉组件；回转支撑组件被设置为转动调节撑叉组件的对接方向；第一平移机构被设置为沿第一水平方向调整撑叉组件的对接距离。本发明实现对硅棒的自动对接取放，无需人工进行精确的位置调整，降低了操作的复杂性，提高了工作效率。
主权项：1.一种挂棒机器人，其特征在于，包括：移动主体10；挂棒装置20，包括设于所述移动主体10上的回转支撑组件30，设于所述回转支撑组件30上的第一平移机构40，设于所述第一平移机构40上的升降组件50，以及设于所述升降组件50上的挂棒组件60以及沿第一水平方向设于挂棒组件60两个末端的撑叉组件61；所述回转支撑组件30被设置为转动调节所述撑叉组件61的对接方向；所述第一平移机构40被设置为沿第一水平方向调整所述撑叉组件61的对接距离；所述升降组件50被设置为沿竖直方向调整所述撑叉组件61的对接高度；所述挂棒组件60被设置为至少在垂直于第一水平方向的第二水平方向调整所述撑叉组件61的位置偏差以及在绕水平轴线的方向转动调整所述撑叉组件61的角度偏差以使所述撑叉组件61对接取放硅棒或硅片。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州玖物智能科技股份有限公司 一种挂棒机器人
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