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申请/专利权人：日本先锋公司;先锋智能传感创新公司
摘要：信息处理装置（1）的控制器（13）作为取得单元、提取单元及直线算出单元发挥功能。取得单元取得设置于对象船舶的激光雷达（3）生成的点阵数据，该点阵数据是通过表示横向的位置的索引即水平编号及表示纵向的位置的索引即垂直编号的组而确定的数据的集合。提取单元从表示靠岸场所的被计测点的数据针对每个水平编号、即针对每个纵线而提取表示与对象船舶最近的最邻近点的数据。并且，直线算出单元基于表示最邻近点的数据的集合即邻近点集合而算出沿着靠岸场所的直线即靠岸侧面直线（Ls）。
主权项：1.一种信息处理装置，具有：取得单元，取得设置于船舶的计测装置生成的计测数据，该计测数据是通过表示横向的位置的索引及表示纵向的位置的索引的组而确定的数据的集合；提取单元，从表示靠岸场所的被计测点的所述数据针对每个所述表示横向的位置的索引而提取表示与所述船舶最近的最邻近点的所述数据；及直线算出单元，基于表示所述最邻近点的所述数据的集合即邻近点集合而算出沿着所述靠岸场所的直线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日本先锋公司 先锋智能传感创新公司 信息处理装置、控制方法、程序及存储介质
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