龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：重庆智能机器人研究院;重庆华数机器人有限公司
摘要：本发明涉及自动化铸件去毛刺技术领域，具体涉及一种轮毂去毛刺的工业机器人离线编程方法，本发明提出了一种利用产品模型图来生成工业机器人去毛刺轨迹的一种方法，通过本发明的实现，加速了铸件去毛刺行业的机器人换人步伐，使铸造行业步入自动化、智能化领域，同时，本发明已经产业化，形成标准产品，适配于华数机器人二型、三型系统使用，也可适配其他工业机器人控制器，是一套通用的方法，另外，本发明通过在自动化轮毂产品生产过程中，利用理论轮毂模型，生成工业机器人实际去毛刺路径，极大的提高了自动化生产的效率和精度。
主权项：1.一种轮毂去毛刺的工业机器人离线编程方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：用户获取轮毂的详细图纸；步骤二：将所述轮毂图纸按如下步骤计算和处理；步骤三：提取所述轮毂的辐圈曲线，并且添加轮毂退刀轨迹和轮毂进刀轨迹，最终形成轮毂气门辐圈轨迹和轮毂普通辐圈轨迹；步骤四：利用所述轮毂气门辐圈轨迹和所述轮毂普通辐圈轨迹，均匀提取曲线轨点位，所述曲线轨点位包括轮毂气门辐圈轨迹点和轮毂普通辐圈轨迹点；步骤五：将所述轮毂气门辐圈轨迹点和所述轮毂普通辐圈轨迹点按照轨迹要求，自动串联成工业机器人的打磨轨迹并进行求解；步骤六：求解完毕后，将点位位置轨迹通过所述工业机器人的控制器接口，发送给所述工业机器人；步骤七：启动所述工业机器人，让所述工业机器人运行到点，完成所述轮毂的去毛刺工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆智能机器人研究院 重庆华数机器人有限公司 一种轮毂去毛刺的工业机器人离线编程方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号