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申请/专利权人：广西电网有限责任公司百色供电局;南方电网科学研究院有限责任公司
摘要：本申请涉及一种无人机‑机器人联合作业的控制方法、系统、装置、设备、可读存储介质和程序产品。本申请能够提升输电线路维护和检修作业的效率和可靠性。该方法包括：控制无人机将辅助上下线机构投放至目标输电线路上，并在投放完成后控制无人机返回地面；控制带电作业机器人将辅助上下线机构下放的绝缘绳嵌入上下线机构的卷筒机构中；控制带电作业机器人启动卷筒机构进行第一上线操作，直至带电作业机器人到达等电位安全距离，控制带电作业机器人的等电位臂在等电位安全距离处进行电位转移操作；在电位转移操作完成的情况下，控制带电作业机器人进行第二上线操作，直至完成机器人上线任务，并控制带电作业机器人开始巡检作业。
主权项：1.一种无人机-机器人联合作业的控制方法，其特征在于，应用于控制终端，所述方法包括：检测无人机上各个第一组件的运行状态，在各个所述第一组件的运行状态均正常的情况下，控制所述无人机将辅助上下线机构投放至目标输电线路上，并在投放完成后控制所述无人机返回地面；检测带电作业机器人上各个第二组件的运行状态，在各个所述第二组件的运行状态均正常的情况下，控制所述带电作业机器人将所述辅助上下线机构下放的绝缘绳嵌入上下线机构的卷筒机构中；控制所述带电作业机器人启动所述卷筒机构进行第一上线操作，直至所述带电作业机器人到达等电位安全距离，控制所述带电作业机器人的等电位臂在所述等电位安全距离处进行电位转移操作；在所述电位转移操作完成的情况下，控制所述带电作业机器人进行第二上线操作，直至完成机器人上线任务，并控制所述带电作业机器人开始巡检作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西电网有限责任公司百色供电局 南方电网科学研究院有限责任公司 无人机-机器人联合作业的控制方法、系统、装置、设备、可读存储介质和程序产品
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