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申请/专利权人：北京壬工智能科技有限公司
摘要：本发明涉及导航定位的技术领域，公开了基于北斗的人员及设备定位装置及其方法。首先获取北斗卫星和地面基站的位置，使用伪距差分法计算北斗定位设备到地面基站的伪距离，使用伪距离对北斗定位设备初始位置进行修正；其次，对人员设备位置和人员设备行动轨迹进行约束，删除不符合阈值的人员设备位置；再使用波搜索算法对约束后的人员设备位置进行优化调整，通过寻找最佳适应度函数值，得到最终人员设备位置；最后，构建北斗定位数据库和北斗定位平台，存储和查询人员设备相关信息。本发明通过不断对人员设备位置进行修正和优化，实现人员及设备定位的目的，方法准确且客观。
主权项：1.基于北斗的人员及设备定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、获取北斗卫星和地面基站的位置，使用伪距差分法计算北斗定位设备到地面基站的伪距离，再使用Chan算法得到北斗定位设备初始位置，根据北斗定位设备到地面基站的伪距离对北斗定位设备初始位置进行修正，得到修正好的人员设备位置；S2、所述修正好的人员设备位置生成人员设备行动轨迹，对人员设备位置和人员设备行动轨迹进行约束，并设置违反度，将违反度不符合阈值对应的修正好的人员设备位置删除，得到约束后的人员设备位置；S3、基于人员设备定位约束条件得到适应度函数，再对所述约束后的人员设备位置进行优化调整，通过寻找最佳适应度函数值，得到最终人员设备位置；S4、构建北斗定位数据库和北斗定位平台，存储人员设备相关信息，并查询人员设备当前位置和人员设备行动轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京壬工智能科技有限公司 基于北斗的人员及设备定位装置及其方法
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