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申请/专利权人：美特信息科技(启东)有限公司
摘要：本申请提供了一种港口起重机作业控制方法及装置，涉及起重机作业技术领域，包括：激活环境采集传感器，建立实时环境数据集，搭建数字孪生模型，并进行物品动态风险标识，获取作业任务，建立基准作业路径，解析作业任务获取被吊装物数据，读取港口起重机预控制数据，进行响应波动拟合，根据响应波动拟合结果、基准作业路径对数字孪生模型更新，进行基于物品动态风险标识的接近预警，生成反馈控制数据，进行港口起重机的控制优化。通过本申请可以解决现有技术中由于传统起重机作业中存在风险预测和控制不准确，导致作业安全性不足、效率低下的技术问题，通过集成环境传感器，建立并更新数字孪生模型，提高了港口起重机作业的安全性和效率。
主权项：1.一种港口起重机作业控制方法，其特征在于，包括：激活港口的环境采集传感器，基于所述环境采集传感器进行港口数据采集，建立预定区域内的实时环境数据集；以所述实时环境数据集搭建港口的数字孪生模型，并基于港口的历史数据进行实时环境数据集内的物品动态风险标识；获取港口起重机的作业任务，基于所述作业任务建立基准作业路径；解析作业任务，获取被吊装物数据，所述被吊装物数据包括被吊装物的质量分布数据、体积数据；读取与作业任务映射的港口起重机预控制数据，基于所述预控制数据、质量分布数据、体积数据进行响应波动拟合，根据响应波动拟合结果、基准作业路径对数字孪生模型更新；通过更新后的数字孪生模型进行基于物品动态风险标识的接近预警，根据接近预警结果生成反馈控制数据；基于反馈控制数据进行港口起重机的控制优化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 美特信息科技(启东)有限公司 一种港口起重机作业控制方法及装置
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