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申请/专利权人：北京智行者科技股份有限公司
摘要：本申请涉及一种基于交互的障碍物决策方法、装置、控制器及车辆。该方法包括：获取目标车辆在当前时刻的自车信息及车辆周围障碍物的预测结果；根据所述自车信息及所述车辆周围障碍物的预测结果，获取与车辆周围每一个障碍物对应的至少一个独立障碍物决策结果；对所述与车辆周围每一个障碍物对应的至少一个独立障碍物决策结果进行组合处理，根据所述组合处理结果输出与车辆周围所有障碍物对应的最终决策结果。本申请提供的方案，能够根据不同障碍物分别进行独立交互，得到可能的决策结果，再通过组合交互得到全部的障碍物决策结果，有效提高决策结果的合理性及策略的灵活性，进一步提升用户的架乘体验。
主权项：1.一种基于交互的障碍物决策方法，其特征在于，包括：获取目标车辆在当前时刻的自车信息及车辆周围障碍物的预测结果；根据所述自车信息及所述车辆周围障碍物的预测结果，获取与车辆周围每一个障碍物对应的至少一个独立障碍物决策结果；对所述与车辆周围每一个障碍物对应的至少一个独立障碍物决策结果进行组合处理，根据所述组合处理结果输出与车辆周围所有障碍物对应的最终决策结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京智行者科技股份有限公司 基于交互的障碍物决策方法、装置、控制器及车辆
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