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申请/专利权人：赫克斯冈技术中心
摘要：本发明涉及着色三维点云的修复方法及系统，尤其是涉及一种用于对环境的3D点云进行着色的计算机实现的方法100和计算机系统，该方法包括：获取110环境的点云数据和图像数据，其中，点云数据包括点云的各个点的坐标和强度值，并且图像数据提供环境的颜色信息，其中，该方法还包括：在公共对准空间中组合120强度值和颜色信息；标识130点云中的点和或图像数据中的像素，所述点和或像素受到颜色信息与点云数据之间的内容差异或异常影响；针对所标识的点和或像素中的每一者，由神经网络根据所组合的强度值和颜色信息的联合评估得出140着色信息；以及向所标识的点和或像素中的每一者指派150相应的着色信息。
主权项：1.一种用于对环境10的三维点云进行着色的计算机实现的方法100，所述方法包括：获取110所述环境10的点云数据60、62和图像数据73，其中，所述点云数据60包括所述三维点云的各个点的坐标和强度值62，并且通过数字摄像头7获取111所述图像数据73，并且所述图像数据73提供所述环境的颜色信息，其中，所述方法100还包括：在公共对准空间中组合120所述强度值62和所述颜色信息；标识130所述点云数据的点和或所述图像数据中的像素，所述点和或所述像素受到所述颜色信息与所述点云数据60之间的内容差异或异常影响；针对所标识130的点和或像素中的每一者，由神经网络80根据所组合的强度值62和颜色信息的联合评估得出140着色信息；以及向所标识130的点和或像素中的每一者指派150相应的着色信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 赫克斯冈技术中心 着色三维点云的修复方法及系统
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