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申请/专利权人：深圳市鼎宇电业科技有限公司

摘要：一种光伏线自动化修复的方法及修复设备，在该方法中，修复设备根据修复信息确定若干备用光伏线；根据第一位置信息和第二位置信息确定修复路线，并根据修复路线从预设点位开始移动；向运输设备发送第一指令将修复装置运输至第一待修复点；向修复装置发送第二指令进行第一修复操作；向运输设备发送第三指令将修复装置运输至预设位置；按照修复路线移动至第二待修复点；向运输设备发送第四指令使修复装置运输至第二待修复点；向修复装置发送第五指令进行第二修复操作；向运输设备发送第六指令使修复装置运输至预设位置，并返回预设点位。实现了光伏线修复的自动化，提高了光伏线修复的安全性和效率。

主权项：1.一种光伏线自动化修复的方法，其特征在于，包括：修复设备在确定接收到控制终端发送的修复信息的情况下，根据所述修复信息确定若干备用光伏线，所述修复信息包括第一待修复点和第二待修复点对应的第一位置信息、第一光伏线类型、第一修复类型、第二位置信息、第二光伏线类型和第二修复类型，所述若干备用光伏线包括与所述第一光伏线类型和所述第二光伏线类型对应的第一备用光伏线和第二备用光伏线；所述修复设备根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定修复路线，并根据所述修复路线从预设点位开始移动；所述修复设备在确定到达所述第一待修复点时，向运输设备发送第一指令使所述运输设备将修复装置运输至所述第一待修复点，所述运输设备和所述修复装置均安装在所述修复设备上；所述修复设备向所述修复装置发送第二指令使所述修复装置按照所述第一修复类型对所述第一待修复点处的光伏线进行第一修复操作，所述修复装置上含有所述第一备用光伏线；所述修复设备在确定所述第一修复操作完成后，向所述运输设备发送第三指令使所述运输设备将所述修复装置运输至预设位置，所述预设位置在所述修复装置上；所述修复设备在确定所述运输设备和所述运输装置到达所述预设位置后，按照所述修复路线移动至所述第二待修复点；所述修复设备向所述运输设备发送第四指令使所述运输设备将所述修复装置运输至所述第二待修复点；所述修复设备向所述修复装置发送第五指令使所述修复装置按照所述第二修复类型对所述第二待修复点处的光伏线进行第二修复操作，所述修复装置上含有所述第二备用光伏线；所述修复设备在确定所述第二修复操作完成后，向所述运输设备发送第六指令使所述运输设备将所述修复装置运输至所述预设位置，并返回所述预设点位。

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