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一种基于方波注入的PMSM改进SOGI无位置传感器控制方法 

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申请/专利权人:上海应用技术大学

摘要:本发明公开了一种基于方波注入的PMSM改进SOGI无位置传感器控制方法,涉及电机控制的技术领域。其技术要点是:获取包含在高频响应电流里的转子信息,提取高频信号方法为:通过调节SOGI参数,在双环控制中均采用SOGI,得到不含谐波的基频电流信号,改善系统的噪声。本发明具有的优点:通过调节SOGI参数,在双环控制中均采用SOGI,得到不含谐波的基频电流信号,改善系统的噪声,提升系统的动态性能。

主权项:1.一种基于方波注入的PMSM改进SOGI无位置传感器控制方法,包括,其特征在于,根据电机自身模型参数,PMSM在同步旋转坐标d-q轴系下的数学模型;采用id=0的控制策略从估计的d轴注入高频方波电压,注入频率为开关频率的一半;根据坐标变化,将数学模型中的定子电压方程转换到静止坐标轴系α-β中;注入高频信号,在得到高频相应电流之后对其做解耦运算,即矢量叉乘,得到转子位置误差,最终通过锁相环得到转子位置信息和转速信息。

全文数据:

权利要求:

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