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申请/专利权人：戴扬
摘要：本申请提供了基于改进pid算法的履带物件输送车，属于物件输送车技术领域。包括驱动机构、机械臂机构和主控机构；所述驱动机构包括驱动电机；所述主控机构包括外壳和设于其内部的单片机，所述单片机上设有为编码模式的定时器A和定时器B，用以所述驱动电机的测速及PID控制，所述单片机上设有用以控制所述驱动电机启闭的定时器C，所述单片机上还设有用以控制所述机械臂机构的定时器D和定时器E。本申请通过PID控制使得履带输送车运作精度和稳定性更佳，抓取效果更好。
主权项：1.基于改进pid算法的履带物件输送车，其特征在于，包括驱动机构2，包括驱动电机24；机械臂机构3；主控机构1，包括外壳11和设于其内部的单片机12，所述单片机12上设有为编码模式的定时器A13和定时器B14，用以所述驱动电机24的测速及PID控制，所述单片机12上设有用以控制所述驱动电机24启闭的定时器C15，所述单片机12上还设有用以控制所述机械臂机构3的定时器D16和定时器E17。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 戴扬 基于改进pid算法的履带物件输送车
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