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申请/专利权人：伍鸿兴

摘要：本发明公开了物件包裹智能派送系统，包括升降电梯系统、电梯内部设置的货运柜，电梯门的外侧设置有升降台；通过电梯将快递包裹送达多个预订楼层，电梯开门，同时货运柜上相应送至该楼层对应的格子所对应的红外对管与货运柜下方的红外对管同时启用，货运柜下方的红外对管与升降台上的红外对管对接，触发升降台升起，升降台升起直到与货运柜上的红外对管匹配对应，升降台停止，传送带启用，通过格子底部的传送带将包裹转移到升降台上；若每层楼设置有取货柜的，可将升降台内置于货运电梯中，升降台从货运柜取得包裹后再将包裹转移至取货柜中，方便客户取件，使得包裹直接送往楼层，解决派件员派件麻烦，客户下楼取件不方便的问题。

主权项：1.物件包裹智能派送系统，包括升降电梯系统，其特征在于，还包括电梯内部设置的货运柜1，所述货运柜1内部设置有多个格子，所述格子的开口面向电梯的电梯门2；在每个格子的底部设置有传送带A41，所述传送带A41的两边固定连接在格子的隔板5上；所述传送带通过电机6驱动；电梯门2的外侧设置有升降台3；所述货运柜1底部设置有第一红外对管9，在升降台3下方相对应的位置设置有红外信号接收器，工作过程中，电梯开门，使得第一红外对管9对应后触发升降台3升起；所述货运柜1侧边的隔板5上也设置有多个红外对管，每一个红外对管对应一层格子，升降台3的边缘处设置也有红外对管，升降平台升起时，使得红外对管与隔板5上的红外对管对准，对准后升降平台停止运动，电机6开始转动带动传送带A41开始转动；所述电机6位于格子的内侧隔板上，通过齿轮啮合连接或链条带动传送带A41的传动轴；所述升降台3相对于货运柜1的另外一侧设置有快递自动取货柜10，所述快递自动取货柜10的背部为开口设置，快递自动取货柜10设置有多层格子，所述格子底部设置有传送带B42，所述传送带B42与传送带A41结构相同；快递自动取货柜10的每一个格子背部都设置有与格子对应的第三红外对管1102，所述第三红外对管1102纵向排列；在升降台3靠近快递自动取货柜10一侧的连接件7上设置有第二红外对管1101，所述第二红外对管1101与第三红外对管1102对应匹配；所述快递自动取货柜10的每个格子底部设置有重力传感器，用来检测格子内是否有包裹未取走，并将检测结果回馈至系统；所述升降台3设置于电梯内部；所述升降台3为矩形平台，平台宽度与货运柜1的宽度相同；所述升降台3的四角设置有导轨8；所述升降台3通过连接件7与导轨8滑动连接；所述升降台3的平台上也设置有传送带；所述货运柜1的每个格子内都设置有X光扫描仪；通过电梯将快递包裹送达多个预订楼层，电梯到达预订楼层时，电梯开门，同时货运柜1上相应送至该楼层对应的格子所对应的第三红外对管1102与货运柜1下方的第一红外对管9同时启用，货运柜下方的第一红外对管9与升降台上的红外对管对接，触发升降台3升起，同时升降台3侧边的红外对管启用，升降台3升起过程中，直到货运柜1上对应的红外对管与升降台3侧面的红外对管匹配对应，升降台3停止，然后传送带A41启用，通过货运柜1内部的传送带A41将包裹转移到每层楼设置的升降台上，使得包裹直接送往楼层。

全文数据：物件包裹智能派送系统技术领域[0001]本发明涉及一种货运电梯，具体涉及物件包裹智能派送系统。背景技术[0002]现有包裹送货技术通过人工派送至客户家中或者是附近客户自取，对客户和派送员都非常的不便，客户在家中等待收货，派件员在同一小区需跑很多地方，花费大量的时3送往每一个地址，这也不方便物业的安保管理;客户去放置包裹的地方取货，常常发生包裹丢失或是弄坏的情况。发明内容[0003]为解决背景技术中存在的问题，本发明提供了解决上述问题的物件包裹智能派送系统。[0004]本发明通过下述技术方案实现：[0005]物件包裹智能派送系统，包括升降电梯系统，还包括电梯内部设置的货运柜，所述货运柜内部设置有多个格子，所述格子的开口面向电梯门；在每个格子的底部设置有传送带A，所述传送带A的两边固定连接在格子的隔板上;所述传送带A通过电机驱动;所述电梯门的外侧设置有升降台；所述货运柜底部设置有红外对管，在升降台下方相对应的位置设置有红外信号接收器，工作过程中，电梯开门，使得红外对管对应后触发升降台升起;所述货运柜侧边的隔板上也设置有多个红外对管，每一个红外对管对应一层格子，升降台的边缘处设置也有红外对管，升降平台升起时，使得红外对管与隔板上的红外对管对准，对准后升降平台停止运动，电机开始转动带动传送带A开始转动。通过电梯将快递包裹送达多个预订楼层，电梯到达预订楼层时，电梯开门，同时货运柜上相应送至该楼层对应的格子所对应的红外对管与货运柜下方的红外对管同时启用，货运柜下方的红外对管与升降台上的红外对管对接，触发升降台升起，同时升降台侧边的红外对管启用，升降台升起过程中，直到货运柜上对应的红外对管与升降台侧面的红外对管匹配对应，升降台停止，然后传送带A启用，通过货运柜内部的传送带A将包裹传转移到每层楼设置的升降台上，使得包裹直接送往楼层，解决派件员派件麻烦，客户下楼取件不方便的问题。[0006]进一步的，电机位于格子的内侧隔板上，通过齿轮啮合连接或链条带动传送带A的传动轴。电机设置在格子内侧不阻挡格子放置包裹。[0007]进一步的，升降台为矩形平台，平台宽度与货运柜的宽度相同；所述升降台的四角设置有导轨;所述升降台通过连接件与导轨滑动连接。通过升降平台四角设置导轨，使升降台运彳丁更加稳定。[0008]进一步的，升降台的平台上也设置有传送带。升降台设置传送带可保持与货运柜传送带A同步运行，以免遇到较重包裹时，在升降台上产生摩擦无法推出货运柜格子的问题。[0009]进一步的，货运柜的每个格子内都设置有X光扫描仪。通过X光扫描仪扫描危险物品或动物时发出报警，或导致电梯无法启动。[0010]进一步的，所述升降台相对于运货柜的另外一侧设置有快递自动取货柜，所述快递自动取货柜的背部为开口设置，自动取货柜设置有多层格子，所述格子底部设置有传送带B，所述传送带B与传送带A结构相同；自动取货柜的每一个格子背部都设置有与格子对应的红外对管，所述红外对管纵向排列;在升降台靠近快递自动取货柜一侧的连接件上设置有红外对管，所述红外对管与红外对管对应匹配。工作过程中，升降台收到快递后下降至最底部，触发连接件上的红外对管，然后依次与快递自动取货柜上最底部的红外对管进行对应匹配，匹配后升降台的传送带与取货柜对应的格子的传送带同时运动，将包裹转移至取货柜的格子中。初始快递自动取货柜格子没有包裹，取货柜背后的红外对管都是启用状态，当升降台的红外对管与取货柜的红外对管对应匹配后，包裹转移到取货柜中，然后装入包裹的格子对应的红外对管停止工作状态，当升降台再次传送包裹来时，则会与下一个工作状态的红外对管进行对接;直到包裹取走，格子的门打开重新关闭后，红外对管再次启用，由便完成了新来的包裹被升降平台送至空置的格子内。[0011]进一步的，快递自动取货柜的每个格子内都设置有摄像头以及补光灯，摄像头位于快递自动取货柜格子的门内侧边缘处，使得摄像头视角在快递自动取货柜正前方。通过摄像头拍摄物件以及收货人员拿去包裹的视屏，方便包裹的验收。[0012]进一步的，自动取货柜的每个格子底部设置有重力传感器，用来检测格子内是否有包裹未取走，并将检测结果回馈至系统。通过重力传感器检测是否有包裹使得系统判断更加准确。[0013]本发明具有如下的优点和有益效果：[0014]1、本发明通过电梯将快递包裹送达多个预订楼层，电梯到达预订楼层时，电梯开门，同时货运柜上相应送至该楼层对应的格子所对应的红外对管与货运柜下方的红外对管同时启用，货运柜下方的红外对管与升降台上的红外对管对接，触发升降台升起，同时升降台侧边的红外对管启用，升降台升起过程中，直到货运柜上对应的红外对管与升降台侧面的红外对管匹配对应，升降台停止，然后传送带启用，通过货运柜内部的传送带将包裹传转移到每层楼设置的升降台上，使得包裹直接送往楼层，解决派件员派件麻烦，客户下楼取件不方便的问题；[0015]2、本发明通过升降平台四角设置导轨，使升降台运行更加稳定；[0016]3、本发明升降设置传送带可保持与货运柜传送带同步运行，以免遇到较重包裹时，在升降台上产生摩擦无法推出格子的问题。附图说明[0017]此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：[0018]图1为本发明的主要结构示意图。[0019]图2为本发明的货运柜格子内传送带结构示意图。[0020]图3为本发明与快递自动取货柜配合示意图。[0021]图4为本发明快递自动取货柜背部结构图。[0022]附图中标记及对应的零部件名称：[0023]卜货运柜，2_电梯门，3-升降台，41-传送带A，5-隔板，6-电机，7-连接件，S-导轨，9-红外对管，10-快递自动取货柜，12_摄像头，42-传送带B，1101-红外对管，1102-红外对管。具体实施方式[0024]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。[0025]实施例1[0026]如图1、图2所示，物件包裹智能派送系统，包括升降电梯系统，还包括电梯内部设置的货运柜1，所述货运柜1内部设置有多个格子，所述格子的开口面向电梯门2;在每个格子的底部设置有传送带A41，所述传送带A41的两边固定连接在格子的隔板5上;所述传送带通过电机6驱动;所述电梯门2的外侧设置有升降台3;所述货运柜1底部设置有红外对管9，在升降台3下方相对应的位置设置有红外信号接收器，工作过程中，电梯开门，使得红外对管9对应后触发升降台3升起;所述货运柜1侧边的隔板5上设置有红外对管，升降台3的边缘处也设置有红外对管，升降平台升起时，使得红外对管对准，对准后升降平台停止运动，电机6开始转动带动传送带A41开始转动；电机6位于格子的内侧隔板上，通过齿轮啮合连接或链条带动传送带A41的传动轴;升降台3为矩形平台，平台宽度与货运柜1的宽度相同；所述升降台3的四角设置有导轨8;所述升降台3通过连接件7与导轨8滑动连接;升降台3的品台上也设置有传送带;升降台3的周围设置有围栏；货运柜1的每个格子内都设置有X光扫描仪。实施时，电梯通过控制面板设置停顿楼层，派件员通过外接的控制面板设置格子的包裹信息，通过放有包裹的一层格子所对应的红外对管启动，电梯门打开时，货运柜底部的红外对管触发升降台启动，升降台升起后，与对应的格子的红外对管相对时停止，对准后升降平台停止运动，传送带电机开始转动带动传送带开始转动，从而将包裹推向升降台；完成包裹的运送;然后继续派送下一层。实施时，升降台可使用现有的电动升降台，以正反步进电机进行控制。控制屏幕分别安装在地下层至顶层之间每一楼层。派送端控制屏幕位于地下层，仅由物业授权人员可使用，可用于设置每一层隔板间距及每一隔板上包裹送达的楼层，还可查看派送纪录，运输箱内的X光和自动识别系统若发现有危险物品及动物将无法派送。所有设置也可由手机app操作，app也可收到包裹提醒消息。[0027]实施例2[0028]如图3、图4所示，本实施例与实施例1的区别在于，包括实施例丨所有特征以外，还包括升降台3相对于运货柜1的另外一侧设置有快递自动取货柜1〇，所述快递自动取货柜1〇的背部为开口设置，自动取货柜10的每个格子底部设置有传送带M2,所述传送带B42与传送带A41相同；自动取货柜10的每一个格子背部都设置有与格子对应的红外对管11〇2，所述红外对管11〇2纵横排列；在升降台3靠近快递自动取货柜10一侧的连接件7之间连接有横杆，在横杆上设置有多个红外对管1101，所述红外对管1101与每一横排的红外对管11〇2对应匹配;快递自动取货柜1〇的每个格子内都设置有摄像头丨2以及补光灯，所述摄像头位于快递自动取货柜10格子的门内侧边缘处，使得摄像头视角在快递自动取货柜1〇正前方;工作过程中，升降台收到快递后下降至最底部，触发连接件上的红外对管，然后依次与快递自动取货柜上最底部的红外对管进行对应匹配，匹配后升降台的传送带与取货柜对应的格子的传送带同时运动，将包裹转移至取货柜的格子中；初始快递自动取货柜格子没有包裹，取货柜背后的红外对管都是启用状态，当升降台的红外对管与取货柜的红外对管对应匹配后，包裹转移到取货柜中，然后装入包裹的格子对应的红外对管停止工作状态，当升降台再次传送包裹来时，则会与下一个工作状态的红外对管进行对接;直到包裹取走，格子的门打开重新关闭后，红外对管再次启用。客户端控制屏幕用于显示储物箱内包裹情况，储物箱内包裹物品由X光和自动识别系统识别后将物品图标显示在屏幕上，点击图标可查看X光图片和相关包裹的视频图片，收到包裹会有屏幕显示提醒和声音提醒;发现不是自己的货物或危险物品可设置由系统转移至地下层的取货柜并联系派件员取走，也可用于寄送包裹，屏幕上设置有摄像头，储物箱体门打开时自动开启，退货时视频文件可发送至卖家，屏幕可查看未到包裹的物流信息，屏幕可下载常用app方便购物及娱乐。[0029]实施例3[0030]本实施例与实施例2的区别在于，升降台3设置与电梯内部，由此，不用再每层楼层都设置升降平台。[0031]实施例4[0032]本实施例与实施例2的区别在于，自动取货柜10的每个格子底部设置有重力传感器，用t检测格子内是否有包裹未取走，并将检测结果回馈至系统，通过重力传感器检测是否有包裹跟实施例2中按照开门的信号来判断，使得系统判断是否还有包裹更加准确。[0033]以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.物件包裹智能派送系统，包括升降电梯系统，其特征在于，还包括电梯内部设置的货运柜（1，所述货运柜（1内部设置有多个格子，所述格子的开口面向电梯的电梯门（2;在每个格子的底部设置有传送带A41，所述传送带A41的两边固定连接在格子的隔板5上;所述传送带通过电机⑹驱动；电梯门⑵的外侧设置有升降台⑶；所述货运柜⑴底部设置有红外对管9，在升降台⑶下方相对应的位置设置有红外信号接收器，工作过程中，电梯开门，使得红外对管9对应后触发升降台（3升起;所述货运柜（1侧边的隔板5上也设置有多个红外对管，每一个红外对管对应一层格子，升降台（3的边缘处设置也有红外对管，升降平台升起时，使得红外对管与隔板⑸上的红外对管对准，对准后升降平台停止运动，电机⑹开始转动带动传送带A41开始转动。2.根据权利要求1所述的物件包裹智能派送系统，其特征在于，所述电机6位于格子的内侧隔板上，通过齿轮啮合连接或链条带动传送带A41的传动轴。3.根据权利要求1所述的物件包裹智能派送系统，其特征在于，所述升降台（3为矩形平台，平台宽度与货运柜（1的宽度相同；所述升降台⑶的四角设置有导轨⑻；所述升降台（3通过连接件7与导轨8滑动连接。4.根据权利要求1所述的物件包裹智能派送系统，其特征在于，所述升降台（3的平台上也设置有传送带。5.根据权利要求1所述的物件包裹智能派送系统，其特征在于，所述货运柜（1的每个格子内都设置有X光扫描仪。6.根据权利要求1所述的物件包裹智能派送系统，其特征在于，所述升降台（3相对于运货运柜（1的另外一侧设置有快递自动取货柜（10，所述快递自动取货柜（10的背部为开口设置，快递自动取货柜（1〇设置有多层格子，所述格子底部设置有传送带B42，所述传送带B42与传送带A41结构相同；快递自动取货柜10的每一个格子背部都设置有与格子对应的红外对管1102，所述红外对管1102纵向排列;在升降台（3靠近快递自动取货柜（10—侧的连接件7上设置有红外对管（11〇1，所述红外对管（11〇1与红外对管1102对应匹配。7.根据权利要求6所述的物件包裹智能派送系统，其特征在于，所述快递自动取货柜10的每个格子内都设置有摄像头（12以及补光灯，所述摄像头位于快递自动取货柜10格子的门内侧边缘处，使得摄像头视角在快递自动取货柜10正前方。8.根据权利要求6所述的物件包裹智能派送系统，其特征在于，所述快递自动取货柜10的每个格子底部设置有重力传感器，用来检测格子内是否有包裹未取走，并将检测结果回馈至系统。

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