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申请/专利权人：海南大学
摘要：本实用新型公开了一种楼宇派件机器人，涉及物流派件技术领域，包括收发件机身，收发件机身的内部通过存储仓存储收发的快件，收发件机身的顶部一体成型有机头，机头的一侧安装有图像采集装置，图像采集装置通过红外感应摄像头对周围环境的移动物体进行热辐射检测。本实用新型通过红外感应摄像头对机器人前进道路上物体的速度、加速度和距离进行检测，通过适配的第二舵机的输出端对微型投影仪的指向进行调整，使微型投影仪的投影方向在移动物的前方，通过投影图像的晃动引起行人的注意使行人提前避让，一方面，有利于提升行人的行走安全，同时能够避免机器人频繁更换路线而影响派件效率。
主权项：1.一种楼宇派件机器人，包括收发件机身（1），其特征在于，收发件机身（1）的顶部一体成型有机头（4），机头（4）的一侧安装有图像采集装置（6），收发件机身（1）的两侧分别通过操作臂结构（8）连接有转向部件（9），两个所述转向部件（9）的输出端分别连接有方向调整杆（11）和连接杆（10），方向调整杆（11）的一端连接有微型投影仪（12），连接杆（10）的一端胶合固定有防护气囊（13）。
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