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申请/专利权人：深圳市佳运通电子有限公司
摘要：本发明公开一种基于前馈补偿的适用于大滞后多工况的PID控制方法，本发明首先设计系统状态标记方法，通过对系统各项参数和状态进行判断，确定当前工作状态，并在不同工况下采用不同的补偿结合PID调整燃气流量的控制策略。其中，构建燃气流量的推荐控制量模型以确定前馈补偿，使用分两段直线拟合方法计算快速升降温补偿量并预测滞后时间端点的未来增量补偿，最终计算输出控制量。通过这些方法的结合，显著提升了加热炉的控温性能和能源利用效率，使系统更快地趋向平衡点，增强了控制系统在多工况下的鲁棒性，避免了传统人工调节的控制不及时问题，确保加热炉在复杂多变的工况下实现智能高效的温度控制效果。
主权项：1.一种基于前馈补偿的适用于大滞后多工况的PID控制方法，其特征在于，包括：步骤一，在每个采样周期时刻，通过温度传感器测量加热炉中加热介质出口温度的实际温度测量值；根据实际温度测量值和预先设定的目标温度值，计算控制偏差；根据控制偏差和PID参数计算PID当前增量，所述PID参数包括比例系数、积分系数和微分系数；步骤二，通过分析系统工况状态及历史数据，确定当前工作状态，动态地为控制逻辑分配状态标签；步骤三，利用历史运行数据，根据系统不同的工况状态计算分析在不同温度目标下加热炉的燃气流量的合适推荐控制量；利用推荐控制量模型前馈补偿控制量，及时调整控制量；步骤四，基于当前系统状态、控制偏差以及历史数据，通过分段线性拟合技术，动态调整快速升降温补偿量，以补偿控制量；步骤五，在每一个滞后时间的间隔处，对当前系统状态和历史数据进行线性拟合预测未来误差，并据此调整PID控制器的未来增量补偿；步骤六，结合系统的状态标签和历史数据，计算及汇总各项增量的输出，以优化系统的燃气流量控制。
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百度查询： 深圳市佳运通电子有限公司 一种基于前馈补偿的适用于大滞后多工况的PID控制方法
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