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申请/专利权人:石家庄必通必核机电科技有限公司
摘要:本发明涉及一种适用于大滞后对象的控制补偿计算方法,包括以下步骤:步骤1:根据被控系统特性试验,确定系统外扰补偿参数A1和机组内扰补偿参数A2;步骤2:将系统外扰补偿参数A1和机组内扰补偿参数A2送至积分器,积分器包括积分器1和积分器2;步骤3:积分器1输出x1和经限幅后输出A3至控制器,为控制器提供前馈控制y1;步骤4:积分器2输出x2经限幅后输出A4,经多阶惯性及纯迟延环节后输出A5;步骤5:x2经折线函数fx2送至设定值,动态修正系统设定值;步骤6:当系统处于不同方式时,对参数x1、x2、A1、A2、A3和A5进行切换。本发明降低大滞后随动系统的设备及参数波动幅度,提升其控制品质。
主权项:1.一种适用于大滞后对象的控制补偿计算方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:根据被控系统特性试验,确定系统外扰补偿参数A1和机组内扰补偿参数A2;步骤2:将系统外扰补偿参数A1和机组内扰补偿参数A2送至积分器,积分器包括积分器1和积分器2;步骤3:积分器1输出x1和经限幅后输出A3至控制器,为控制器提供前馈控制y1;步骤4:积分器2输出x2经限幅后输出A4,经多阶惯性及纯迟延环节后输出A5;步骤5:x2经折线函数fx2送至设定值,动态修正系统设定值;步骤6:当系统处于不同方式时,对参数x1、x2、A1、A2、A3和A5进行切换。
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权利要求:
百度查询: 石家庄必通必核机电科技有限公司 一种适用于大滞后对象的控制补偿计算方法
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