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申请/专利权人：北京迁移科技有限公司
摘要：本公开提供了一种算法模块配置方法、算法执行构件及机器人系统。本公开的算法模块配置方法，包括：基于有向无环图的多个原子化节点和原子化节点之间的有向边配置多个算子单元和算子单元之间的数据流向，生成算法模块的算子单元序列；基于算子单元序列的输入侧算子单元的处理逻辑名称和输入端配置参数生成第一映射参数，基于第一映射参数配置有向无环图的输入节点，输入节点作为算法模块的输入端口；基于算子单元序列的输出侧算子单元的处理逻辑名称和输出端配置参数生成第二映射参数，基于第二映射参数配置有向无环图的输出节点，输出节点作为算法模块的输出端口。
主权项：1.一种算法模块配置方法，其特征在于，包括：基于有向无环图的多个原子化节点和原子化节点之间的有向边配置多个算子单元和算子单元之间的数据流向，生成所述算法模块的算子单元序列，所述算子单元包括输入端、输出端及配置在输入端和输出端之间的处理逻辑；以及基于所述算子单元序列的输入侧算子单元的处理逻辑名称和输入端配置参数生成第一映射参数，基于所述第一映射参数配置所述有向无环图的输入节点，所述输入节点作为所述算法模块的输入端口，使得所述输入端口接收到的数据能够基于所述第一映射参数映射至所述输入侧算子单元的输入端；基于所述算子单元序列的输出侧算子单元的处理逻辑名称和输出端配置参数生成第二映射参数，基于所述第二映射参数配置所述有向无环图的输出节点，所述输出节点作为所述算法模块的输出端口，使得经由所述输出侧算子单元的输出端输出的数据能够基于所述第二映射参数映射至所述算法模块的所述输出端口。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京迁移科技有限公司 算法模块配置方法、算法执行构件及机器人系统
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