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申请/专利权人：无锡领声科技有限公司

摘要：本发明涉及一种基于图像的圆柱型物件检测方法。其包括：提供置于检测工位上的圆柱型物件，并获取所述圆柱型物件的物件圆周扫描检测图像；对物件圆周扫描检测图像，进行适配圆柱型物件的有效区域识别，以在识别后提取得到物件有效区域超声扫描信息，对物件有效区域超声扫描信息进行数据校正，以得到物件有效区域超声扫描校正信息，基于物件有效区域超声扫描校正信息，生成物件扫描超声图像，以基于所述物件扫描超声图像确定所述圆柱型物件的超声扫描检测状态信息。本发明通过对物件圆周扫描检测图像进行有效区域识别、数据校正等处理，能提高对圆柱型物件扫描检测的精度。

主权项：1.一种基于图像的圆柱型物件检测方法，其特征是，圆柱型物件的检测方法包括：提供置于检测工位上的圆柱型物件，并获取所述圆柱型物件的物件圆周扫描检测图像；对物件圆周扫描检测图像，进行适配圆柱型物件的有效区域识别，以在识别后提取得到物件有效区域超声扫描信息，其中，所述物件有效区域超声扫描信息包括若干物件有效区域超声反射信号；对物件有效区域超声扫描信息进行数据校正，以得到物件有效区域超声扫描校正信息，其中，在数据校正时，寻找每条物件有效区域超声反射信号的校正起始点，并基于寻找的校正起始点以及预设的信号截取长度，在每条物件有效区域超声反射信号上截取得到物件有效区域超声反射截取信号；将所有物件有效区域超声反射截取信号的校正起始点对齐，以在校正起始点对齐后，基于所有的物件有效区域超声反射截取信号形成物件有效区域超声扫描校正信息；基于物件有效区域超声扫描校正信息，生成物件扫描超声图像，以基于所述物件扫描超声图像确定所述圆柱型物件的超声扫描检测状态信息；对物件有效区域超声扫描信息进行数据校正时，数据校正方法包括：对任一物件有效区域超声反射信号，提取所述物件有效区域超声反射信号表征经圆柱型物件形成强反射的强反射起始点；以强反射起始点为基点，在物件有效区域超声反射信号上进行信号截取，以在信号截取后形成物件超声反射信号段；对物件超声反射信号段提取最大波峰值，并基于所提取的最大波峰值生成表征经圆柱型物件表面形成强反射的校正起始点；基于校正起始点以及预设的信号截取长度，对物件超声反射信号段进行截取，以截取得到物件有效区域超声反射截取信号。

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