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申请/专利权人：广东阿达半导体设备股份有限公司

摘要：本发明提供一种焊线机邦头片簧轴承一致性检测方法及检测系统，检测方法包括：驱动器不输出电流，微调片簧轴承，使邦头主体处于水平位置；递增或递减驱动器的电流输出，使邦头主体运动到正、负极限位，记录驱动器的电流输出；根据正、负极限位的位置信息，将邦头主体运动的总行程等分；改变驱动器的电流输出，使邦头主体运动到等分的各点位处，记录各点的电流输出；将上述记录的数据通过计算机做线性拟合得到拟合系数用于描述被检测系统的特征；根据拟合系数需满足一致性量化指标和机械设计指标的要求，检测各片簧轴承是否满足一致性要求。本发明的焊线机邦头片簧轴承一致性检测方法及检测系统能够有效提高焊接精度和产品合格率。

主权项：1.一种焊线机邦头片簧轴承一致性检测方法，其特征在于，采用焊线机邦头片簧轴承一致性检测系统进行检测，所述焊线机邦头片簧轴承一致性检测系统包括邦头机构、驱动器以及计算机；邦头机构连接驱动器以及计算机，通过驱动器驱动邦头机构运动；计算机安装有上位机软件，由上位机软件检测并记录邦头机构的运动；邦头机构包括底座（1）以及邦头主体（2）；底座（1）设有连接支架（3），邦头主体（2）通过一片簧轴承（4）安装于连接支架（3），邦头主体（2）连接有音圈电机（5），由音圈电机（5）驱动邦头主体（2）以片簧轴承（4）为摆动支点上、下摆动；连接支架（3）的底部安装有光栅位置传感器（6）以及光栅尺（7），光栅位置传感器（6）与计算机连接，用以读取光栅尺（7）的刻度；包括以下步骤：悬停位检测：安装片簧轴承（4），驱动器不输出电流，读取此时光栅位置传感器（6）反馈的位置信息，根据光栅位置传感器（6）反馈的位置信息，微调片簧轴承（4），使邦头主体（2）处于水平位置；限位测试：递增驱动器的电流输出，使音圈电机（5）驱动邦头主体（2）运动到正极限位，记录此时驱动器的电流输出；递减驱动器的电流输出，使音圈电机（5）驱动邦头主体（2）运动到负极限位，记录此时驱动器的电流输出；等分点的行程位测试：根据光栅位置传感器（6）反馈的正极限位的位置信息和负极限位的位置信息，将邦头主体（2）运动的总行程等分；改变驱动器的电流输出，使音圈电机（5）驱动邦头主体（2）对应地运动到等分的各点位处，记录各点此时的电流输出；数据拟合：将上述步骤中记录的光栅位置传感器（6）反馈的位置信息和驱动器的电流输出数据通过计算机做线性拟合： 其中，X为位置信息，Y为电流输出；满足一致性要求判断：以片簧轴承（4）的刚度系数设计范围作为拟合约束条件，得到片簧轴承（4）的刚性系数K和片簧轴承（4）的自由状态数值b两个拟合数据，根据两个拟合数据需满足一致性量化指标和机械设计指标的要求，检测各片簧轴承（4）是否满足一致性要求。

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