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申请/专利权人：河海大学
摘要：本发明涉及船舶航行控制技术领域，具体涉及一种船速优化减排方法及系统，方法包括构建船舶平面运动模型，根据船舶的位置状态和当前时域的环境信息，确定船舶的对水速度和对地速度；构建排放测算模型，根据船舶的发动机工况，计算船舶的排放量；以船舶排放量最小为目标函数，构建用于控制船舶航行过程的非线性多约束优化模型；构建船舶速度动态优化模型，在每个时域，根据船舶位置状态和当前时域的环境信息，求解优化模型，并将求解出的下一个时域的速度值作为航行速度，直到达到目的地或结束条件。本发明适用于时空间变化的区域，结合模型预测控制的时间分割控制特性，实现了减排效果。
主权项：1.一种船速优化减排方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：构建船舶平面运动模型，根据船舶的位置状态和当前时域的环境信息，确定船舶的对水速度和对地速度；S2：构建排放测算模型，根据船舶的发动机工况，计算船舶的排放量；S3：以船舶排放量最小为目标函数，构建用于控制船舶航行过程的非线性多约束优化模型，所述非线性多约束优化模型包括：对水船速不得超过船舶的设计最大航速；相邻时域的对水船速差值不得超过推进器动力限制；对地船速要控制在海事部门规定的范围内；船舶要在规定时间内通过规定区域；初始时域对水船速初速度应当为船舶进入优化航段时的对水船速初速度；S4：构建船舶速度动态优化模型，在每个时域，根据船舶位置状态和当前时域的环境信息，求解优化模型，并将求解出的下一个时域的速度值作为航行速度，直到达到目的地或结束条件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河海大学 一种船速优化减排方法及系统
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