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基于窄线宽激光数实融合的智能摊铺装置 

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申请/专利权人:中国路桥工程有限责任公司

摘要:本发明公开了一种基于窄线宽激光数实融合的智能摊铺装置,包括摊铺机主体、GPS基准站和窄线宽激光基准站、设置在摊铺机主体上的接收器和控制器,所述摊铺机主体上设置有熨平装置,所述熨平装置包括:桁架,所述桁架两端均设置有端板;熨平单板,其设置有若干块,若干熨平单板依次并列布置于两所述端板之间;软钢板,其设置于所述熨平单板下方;支撑板,其水平设置于所述桁架内;若干调节单元,其均设置于所述支撑板上,若干调节单元根据调节指令调节各个熨平单板的姿态,以使若干熨平单板组合呈路面设计要求的拱形。本发明更准确的使路面达到预设的拱度要求,路面摊铺效果更好。

主权项:1.一种基于窄线宽激光数实融合的智能摊铺装置,包括沿着路基的摊铺方向行走的摊铺机主体、设置在路基上的GPS基准站和窄线宽激光基准站、设置在摊铺机主体上以用于接收GPS基准站发送的路基的GPS差分数据和窄线宽激光基准站发送的路基高程数据的接收器,以及设置在摊铺机主体上以根据GPS差分数据以及路基高程数据生成路基三维坐标数据,并将所述路基三维坐标数据与预先保存的设计三维坐标数据融合,生成路基的修正高程数据的控制器,所述摊铺机主体上设置有熨平装置,其特征在于,所述熨平装置包括:沿摊铺宽度方向设置的桁架,所述桁架截面为矩形,所述桁架两端均设置有端板;熨平单板,其设置有若干块,若干熨平单板依次并列布置于两所述端板之间,相邻熨平单板之间及所述熨平单板与所述端板之间均留有调节间隙;软钢板,其设置于所述熨平单板下方,若干熨平单板均与所述软钢板连接;支撑板,其水平设置于所述桁架内,所述支撑板两端分别连接在两所述端板上;若干调节单元,其均设置于所述支撑板上,若干调节单元分别对应若干熨平单板,若干调节单元均与所述控制器连接,所述控制器根据路基的修正高程数据生成各个熨平单板的调节指令并发送给与熨平单板对应的调节单元,所述调节单元根据调节指令调节各个熨平单板的姿态,以使若干熨平单板组合呈路面设计要求的拱形。

全文数据:

权利要求:

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