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申请/专利权人：晋江新建兴机械设备有限公司

摘要：本申请公开了一种穿梭车智能运载系统及方法，涉及仓储运输技术领域，包括：调度系统和穿梭车控制装置；调度系统用于获取仓库中穿梭车的属性信息，还用于对仓库进行建模，将三维模型和货架、设备的数据信息进行关联，并对穿梭车的复合作业流程进行分析，优化运载路径，并对穿梭车进行智慧调度；穿梭车控制装置用于根据接收的控制信号控制穿梭车的运行和反馈穿梭车的属性信息，并控制执行单元驱动穿梭车运动，以及识别待分拣的货物属性信息，并根据货物货架识别结果按照对应运行速度将货物单元搬运至指定位置，本申请能对穿梭车的跨层及复合作业任务进行路径优化调整，大幅提高物流仓储的效率和准确性。

主权项：1.一种穿梭车智能运载系统，其特征在于，包括：调度系统和穿梭车控制装置；所述调度系统用于获取仓库中穿梭车的属性信息，还用于对仓库进行建模，将三维模型和货架、设备的数据信息进行关联，并对穿梭车的复合作业流程进行分析，构建跨层复合作业调度模型，以最小出入库作业总时间为目标对模型求解，并根据物品运输特征信息集合和仓库中穿梭车的属性信息优化运载路径，根据优化结果对各穿梭车发送控制信号进行智慧调度，属性信息包括穿梭车的位置和负载状态；所述穿梭车控制装置包括安装在车体上的执行单元、识别单元和通信控制单元，所述通信控制单元用于根据接收的控制信号控制穿梭车的运行和反馈穿梭车的属性信息，并控制执行单元驱动穿梭车运动，所述识别单元用于识别待分拣的货物属性信息，并根据货物货架识别结果按照对应运行速度将货物单元搬运至指定位置；所述调度系统包括信息管理模块、作业分析模块和调度优化模块；所述信息管理模块用于获取并存储穿梭车的属性信息和待分拣物品信息，并根据待分拣物品信息和用户输入的货物单元存放属性生成物品运输特征信息集合；所述作业分析模块用于以最小化出入库作业总时间为目标对跨层复合作业任务进行模型分析，根据分析结果采用粒子群算法计算穿梭车跨层复合作业任务调度优化参数；所述调度优化模块用于根据调度优化参数，计算各穿梭车的运行方向和速度，生成运行有向图，根据运行有向图优化穿梭车的运行路径；所述作业分析模块包括作业流程分析模块和调度模型计算模块；所述作业流程分析模块用于基于各作业任务的流程及货架巷道距离计算穿梭车的运载时间；所述调度模型计算模块与所述作业流程分析模块相连接，所述调度模型计算模块用于采用粒子群算法计算穿梭车跨层复合作业任务调度优化参数。

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