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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所
摘要：本发明提出一种基于坐标变换求解X_Y型座架天线关节角度的方法，属于雷达伺服控制领域。在已知X_Y型座架天线方位角和俯仰角时，推导出座架纵摇角和横摇角方程，建立大地直角坐标系O_XYZ，由X_Y型座架的纵摇角P，得第一次变换的旋转变换矩阵RotY,P，空间直角坐标系O_XYZ运动到O‑X′YZ′；由X_Y型座架的横摇角R，得第二次变换的旋转变换矩阵RotX′,R，空间直角坐标系O‑X′YZ′运动到O‑X′Y′Z″；由以上两次变换得到空间直角坐标系O_XYZ和O‑X′Y′Z″之间的变换矩阵RYX‘P,R，由RYX‘P,R求得天线主法线的空间坐标；由天线方位角A和俯仰角E，利用空间解析几何法得到天线主法线的空间坐标，对以上两种方式得到的天线主法线空间坐标进行比较推导出X_Y型座架纵摇角P和横摇角R的方程。
主权项：1.基于坐标变换求解X_Y型座架天线关节角度的方法，其特征在于：步骤一：建立大地直角坐标系O_XYZ，根据X_Y型座架的纵摇角P，得第一次变换的旋转变换矩阵RotY,P，空间直角坐标系O_XYZ运动到O-X′YZ′；步骤二：根据X_Y型座架的横摇角R，得第二次变换的旋转变换矩阵RotX′,R，空间直角坐标系O-X′YZ′运动到O-X′Y′Z″；步骤三：根据以上两次变换得到空间直角坐标系O_XYZ和O-X′Y′Z″之间的变换矩阵RYX‘P,R，由变换矩阵RYX‘P,R求得天线主法线的空间坐标；步骤四：根据天线方位角A和俯仰角E，利用空间解析几何法得天线主法线的空间坐标，进而推导出X_Y型座架纵摇角P和横摇角R的方程。
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权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七二四研究所 基于坐标变换求解X_Y型座架天线关节角度的方法
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