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申请/专利权人:北京长木谷医疗科技股份有限公司
摘要:本申请提供了一种机器人系统的进程故障检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该机器人系统的进程故障检测方法,包括:周期性检查所有运行中的进程状态;若存在进程的进程状态是异常状态,则向处于异常状态的进程发送相应信号,以终止处于异常状态的进程,并生成对应的核心转储文件;其中,异常状态至少包括:未响应、僵死状态、内存泄漏、CPU利用率异常高;所有运行中的进程均预先设置有信号处理函数,以用于接收处理信号;核心转储文件包括进程终止前的所有内存状态和调用栈信息;分析核心转储文件,确定进程处于异常状态的原因和位置,并发送预警信息。根据本申请实施例,能够准确地检测进程故障的原因和位置。
主权项:1.一种机器人系统的进程故障检测方法,其特征在于,包括:周期性检查所有运行中的进程状态;若存在进程的进程状态是异常状态,则向处于异常状态的进程发送相应信号,以终止处于异常状态的进程,并生成对应的核心转储文件;其中,异常状态至少包括:未响应、僵死状态、内存泄漏、CPU利用率异常高;所有运行中的进程均预先设置有信号处理函数,以用于接收处理信号;核心转储文件包括进程终止前的所有内存状态和调用栈信息;分析核心转储文件,确定进程处于异常状态的原因和位置,并发送预警信息。
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权利要求:
百度查询: 北京长木谷医疗科技股份有限公司 机器人系统的进程故障检测方法、装置、设备及存储介质
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