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申请/专利权人：山东思创机器人科技有限公司
摘要：本发明涉及焊接技术领域，具体公开了一种轨道式焊接机器人及产品焊接方法，包括机器人主体基座，所述机器人主体基座的顶部四拐角处均固定安装有顶板，所述顶板的内侧固定安装有轨道驱动机构，所述轨道驱动机构的内侧固定安装有横移机构，本装置设置了横移机构配合轨道驱动机构，可在使用期间通过启动第二电机驱动第一丝杆转动，使滑动块在横轨内滑动带动机械臂横向位移，调节激光焊接头与工件的距离，同时，启动第一电机驱动传动齿轮转动，因与内齿环啮合，使滑块在环状轨道内滑动，实现激光焊接头在工件外侧呈环状位移，多组件独立工作可同时对工件外表面各面进行焊接加工，无需反复调整工件位置，极大提高了生产效率。
主权项：1.一种轨道式焊接机器人，其特征在于，包括机器人主体基座（1），所述机器人主体基座（1）的顶部四拐角处均固定安装有顶板（2），所述顶板（2）的内侧固定安装有轨道驱动机构（3），所述轨道驱动机构（3）的内侧固定安装有横移机构（7），所述横移机构（7）的底部固定安装有机械臂（6），所述机械臂（6）的底部固定安装有激光焊接头（4），所述机器人主体基座（1）的中部固定安装有夹持机构（5）；所述轨道驱动机构（3）包括环状轨道（31），所述环状轨道（31）固定安装于所述顶板（2）的内侧，所述环状轨道（31）的顶部固定安装有内齿环（32），所述环状轨道（31）的内部等间距活动安装有驱动组件（33），所述驱动组件（33）和所述内齿环（32）啮合连接，所述驱动组件（33）的内侧和所述横移机构（7）固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东思创机器人科技有限公司 一种轨道式焊接机器人及产品焊接方法
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