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申请/专利权人：江苏鸿恩医疗器械有限公司

摘要：本发明公开了一种全自动凝血分析仪，包括顶部开口的呈箱式的分析仪外壳，所述分析仪外壳内分别设置有取样送样装置、样本试剂盘装置和检测模块装置；取样送样装置包括横梁架模块、加样盒模块和加样针；样本试剂盘装置和检测模块装置并排设置于取样送样装置的前侧，样本试剂盘装置包括一可旋转的样本试剂盘，其包括上中下三层，样本试剂盘上设有多个试剂位和样本位；检测模块装置包括检测器箱体以及设置于所述检测器箱体内的检测器。本发明的全自动凝血分析仪，该凝血分析仪使用光学法对试样进行检测，同时能提高凝血仪的检测精度、降低测试成本。

主权项：1.一种全自动凝血分析仪，其特征在于，包括顶部开口的呈箱式的分析仪外壳，所述分析仪外壳内分别设置有取样送样装置、样本试剂盘装置和检测模块装置；所述取样送样装置包括横梁架模块、加样盒模块和加样针，所述横梁架模块固定于所述分析仪外壳内，其包括横梁架以及固定于所述横梁架上的第一皮带轮机构，所述第一皮带轮机构用于带动加样盒模块沿水平方向往复运动；所述加样盒模块包括盒体、加样臂和设置于盒体内的第二皮带轮机构，所述盒体的前侧开设有竖直的条形孔，所述加样臂的一端通过所述条形孔伸入到加样盒内，另一端上固定连接所述加样针；所述第二皮带轮机构用于带动加样臂沿所述条形孔上下往复运动；所述样本试剂盘装置和检测模块装置并排设置于取样送样装置的前侧，所述样本试剂盘装置包括一可旋转的样本试剂盘，其包括上中下三层，所述样本试剂盘上设有多个试剂位和样本位；所述检测模块装置包括检测器箱体以及设置于所述检测器箱体内的检测器；所述检测器固定于检测器箱体底板上，其包括支架、设置于所述支架上的检测板以及设置于所述支架底部的电机；所述检测板正面开设有多个V形槽，所述检测板上位于相邻两V形槽之间的位置设置有检测孔；所述V形槽的两侧面上分别设有光发射通道和光接收通道，且相邻两V形槽上的光发射通道和光接收通道分别与一检测孔连通；所述检测板上设置有预温通道，所述检测板侧面开设有用于安装加热装置的通孔，所述检测板背面开设有用于安装温度传感器的盲孔；所述检测板背面设置有限位挡片，所述支架上设置有限位光耦开关；所述检测器箱体上方设置有用于安放测试杯的托架，所述托架的两侧安装在所述检测器箱体两侧的导杆上，并通过设置于所述检测器箱体前方的丝杆电机带动前后运动；所述托架的下方设置有限位挡片，所述检测器箱体的侧面设置有限位光耦开关；所述检测器箱体的内部设置有塑料盒体用于封闭检测器空间；所述加样盒的前侧位于条形孔上下处各固接一安装板，所述安装板之间连接有竖直的导杆，所述加样臂的中部穿接于所述导杆上；加样臂上还凸设形成有套装于所述导杆上的导套；所述横梁架包括一对安装支架以及固定连接于所述安装支架间的横梁，所述第一皮带轮机构设置于所述横梁上；所述横梁上还设有减速位限位开关和零位限位开关，所述盒体上设有能够触发所述减速位限位开关和零位限位开关的限位挡片；所述加样针内设有液位探测器，所述加样盒上设有液位探测盒，所述液位探测盒内设有与所述液位探测器电连接的液位探测电路；所述样本试剂盘装置还包括加热模块，所述加热模块包括缠绕在特定试剂位和样本位外壁的加热丝，所述试剂位和样本位外侧贴设有温度传感器；所述样本试剂盘装置还包括制冷模块，所述制冷模块包括贴设在样本试剂盘第二层盘面下方的制冷片，所述制冷片下方贴设有散热器，所述样本试剂盘的后侧、左侧和右下方均设置有散热风扇；还包括设于分析仪外壳内的加样针清洗系统，所述加样针清洗系统包括清洗液管、蒸馏水管、第一选择阀、主管、设于主管上的蠕动泵、第二选择阀、第一支管、第二支管、清洗槽、废液管以及设于废液管上的隔膜泵；所述清洗液管、蒸馏水管和废液管从设置于分析仪外壳上的三个通孔伸出，分别用于连接外部的清洗液桶、蒸馏水桶和废液桶；所述清洗液管和蒸馏水管通过第一选择阀与主管的一端连通，所述第一支管和第二支管通过第二选择阀与所述主管的另一端连通；所述加样针的上端与第一支管连通，所述清洗槽与第二支管连通；其中，清洗液或蒸馏水经所述第一支管进入加样针，从而对加样针的内壁进行清洗；清洗液或蒸馏水经所述第二支管进入清洗槽，从而对加样针的外壁进行清洗；所述清洗槽包括一内筒体、一外筒体、一细管和一清洗槽盖；所述内筒体置于外筒体内壁的台阶上，其呈凸字形，中心设有盲孔；所述细管穿过所述外筒体侧壁并与所述内筒体的侧面连通，所述第二支管与所述细管伸出外筒体的部分连通，所述废液管与所述外筒体的底部连通；所述清洗槽盖覆盖于所述外筒体上部，其中心设有通孔；所述第一支管上还设有定量器，所述定量器包括固定于分析仪外壳内的安装立板，所述安装立板的一侧固定有精密定量器；所述安装立板上还固定有一步进电机，所述步进电机通过齿轮齿条机构驱动所述精密定量器的活塞杆上下往复运动；所述安装立板上开设有竖直的长形孔，所述步进电机和齿轮齿条机构设于安装立板的另一侧；所述精密定量器的活塞杆上固定有活塞杆支架，所述活塞杆支架穿过所述长形孔并连接于所述齿条上；上述检测模块装置的工作方法如下：当凝血分析实验开始时，检测板处于底部限位位置，上位机根据操作者的设置来判断哪个试杯孔里有可用的空试杯，托架丝杆电机根据上位机指令转动指定脉冲数，带动托架运动，直至托架的某一行安放有可用试杯的试杯孔移动至正对其下方的检测孔，托架丝杆电机停止转动；然后，检测器丝杆电机转动指定脉冲数，带动检测板向上运动至指定位置，使试杯底部完全进入检测孔；此时光发射通道和光接收通道对准所述试杯的侧壁，光信号发射管发射出的光经过试杯侧壁及试杯内液体的折射或散射，被光信号接收管接收；当取样送样装置完成最后步骤之前的加注动作后，根据操作者的设置预温时间和所进行的测试项目，对试杯中的液体开始预温；预温完成后，上位机控制检测电路开始对光信号接收管接收到的信号进行跟踪；跟踪完成后，取样送样装置完成最后一步加注动作，检测电路开始持续读取接收到的信号变化并传输至上位机，直到试杯中反应结束；反应结束后，检测板向下运动至零位，即限位位置，检测器限位挡片触发光耦开关，检测器丝杆电机停止转动；然后，托架运动回归至零位，即限位位置，托架限位挡片触发光耦开关，托架丝杆电机停止转动；此时，该行检测孔中的试杯所进行的凝血分析实验完成。

全文数据：全自动凝血分析仪技术领域本发明涉及医用检测类设备技术领域，具体涉及一种全自动凝血分析仪。背景技术随着医疗技术的提高，凝血分析已经是医院中常规的分析手段。全自动凝血分析仪的检测方法分为两种：磁珠法和光学法。目前市场上的凝血分析仪大多存在一些缺陷，例如操作复杂、故障率高、准确度低、使用成本高、检测通道较少、检测速度不快、样本位较少、试剂位较少，不能远程服务等缺陷。磁珠法凝血分析仪利用磁珠摆动过程中对磁力线的切割所产生的电信号，对磁珠摆动幅度进行监控，当磁珠摆动幅度衰减到50％确定凝固终点。这种检测方法存在问题是：每次检测需要加磁珠，从而导致检测检测方法复杂、检测成本高，因磁珠质量难有保障从而易导致测试误差，且磁珠法对检测杯壁光滑度要求很高。因此，基于磁珠法的凝血分析仪具有操作复杂、故障率高、准确度低、使用成本高等缺陷。基于光学法的凝血分析仪，是根据血浆凝固过程中浊度的变化来测定凝血功能，它操作简单、检测精确，且因检测不需要加磁珠，检测人工成本和材料成本明显优于磁珠法血凝仪。因此光学法凝血分析仪从各个方面都比磁珠法凝血分析仪有明显优势。但是，由于光学法对硬件质量有比较高的要求，导致光学法技术门槛比较高，如何创造一款采用光学检测方法的凝血分析仪，既能提高凝血仪的检测精度、降低测试成本，又能减低对硬件的要求成为了行业中一个难题。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种全自动凝血分析仪，该全自动凝血分析仪使用光学法对试样进行检测，同时能提高凝血仪的检测精度、降低测试成本。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动凝血分析仪，包括顶部开口的呈箱式的分析仪外壳，所述分析仪外壳内分别设置有取样送样装置、样本试剂盘装置和检测模块装置；所述取样送样装置包括横梁架模块、加样盒模块和加样针，所述横梁架模块固定于所述分析仪外壳内，其包括横梁架以及固定于横梁架上的第一皮带轮机构，所述第一皮带轮机构用于带动加样盒模块沿水平方向往复运动；所述加样盒模块包括盒体、加样臂和设置于盒体内的第二皮带轮机构，所述盒体的前侧开设有竖直的条形孔，所述加样臂的一端通过所述条形孔伸入到加样盒内，另一端上固定连接加样针；所述第二皮带轮机构用于带动加样臂沿所述条形孔上下往复运动；所述样本试剂盘装置和检测模块装置并排设置于取样送样装置的前侧，所述样本试剂盘装置包括一可旋转的样本试剂盘，其包括上中下三层，所述样本试剂盘上设有多个试剂位和样本位；所述检测模块装置包括检测器箱体以及设置于所述检测器箱体内的检测器；所述检测器固定于检测器箱体底板上，其包括支架、设置于所述支架上的检测板以及设置于所述支架底部的电机；所述检测板正面开设有多个V形槽，所述检测板上位于相邻两V形槽之间的位置设置有检测孔；所述V形槽的两侧面上分别设有光发射通道和光接收通道，且相邻两V形槽上的光发射通道和光接收通道分别与一检测孔连通；所述检测板上设置有预温通道，所述检测板侧面开设有用于安装加热装置的通孔，所述检测板背面开设有用于安装温度传感器的盲孔；所述检测板背面设置有限位挡片，所述支架上设置有限位光耦开关；所述检测器箱体上方设置有用于安放试杯的托架，所述托架的两侧安装在所述检测器箱体两侧的导杆上，并通过设置于所述检测器箱体前方的丝杆电机带动前后运动，；所述托架的下方设置有限位挡片，所述检测器箱体的侧面设置有限位光耦开关；所述检测器箱体的内部设置有塑料盒体用于封闭检测器空间。本发明的一种优选的实施方式中，所述加样盒的前侧位于条形孔上下处各固接一安装板，所述安装板之间连接有竖直的导杆，所述加样臂的中部穿接于所述导杆上；加样臂上还凸设形成有套装于所述导杆上的导套。本发明的一种优选的实施方式中，所述横梁架包括一对安装支架以及固定连接于所述安装支架间的横梁，所述第一皮带轮机构设置于所述横梁上；所述横梁上设有减速位限位开关和零位限位开关，所述盒体上设有能够触发所述减速位限位开关和零位限位开关的限位挡片。本发明的一种优选的实施方式中，所述加样针内设有液位探测器，所述加样盒上设有液位探测盒，所述液位探测盒内设有与所述液位探测器电连接的液位探测电路。本发明的一种优选的实施方式中，所述样本试剂盘装置还包括加热模块，所述加热模块包括缠绕在特定试剂位和样本位外壁的加热丝，所述试剂位和样本位外侧贴设有温度传感器。本发明的一种优选的实施方式中，所述样本试剂盘装置还包括制冷模块，所述制冷模块包括贴设在样本试剂盘第二层盘面下方的制冷片，所述制冷片下方贴设有散热器，所述样本试剂盘的后侧、左侧和右下方均设置有散热风扇。本发明的一种优选的实施方式中，还包括设于分析仪外壳内的加样针清洗系统，所述加样针清洗系统包括清洗液管、蒸馏水管、第一选择阀、主管、设于主管上的蠕动泵、第二选择阀、第一支管、第二支管、清洗槽、废液管以及设于废液管上的隔膜泵；所述清洗液管、蒸馏水管和废液管从设置于分析仪外壳上的多个通孔伸出，分别用于连接外部的清洗液桶、蒸馏水桶和废液桶；所述清洗液管和蒸馏水管通过第一选择阀与主管的一端连通，所述第一支管和第二支管通过第二选择阀与所述主管的另一端连通；所述加样针的上端与第一支管连通，所述清洗槽与第二支管连通；其中，清洗液或蒸馏水经所述第一支管进入加样针，从而对加样针的内壁进行清洗；清洗液或蒸馏水经所述第二支管进入清洗槽，从而对加样针的外壁进行清洗。本发明的一种优选的实施方式中，所述清洗槽包括一内筒体、一外筒体、一细管和一清洗槽盖；所述内筒体置于外筒体内壁的台阶上，其呈凸字形，中心设有盲孔；所述细管穿过所述外筒体侧壁并与所述内筒体的侧面连通，所述第二支管与所述细管伸出外筒体的部分连通，所述废液管与所述外筒体的底部连通；所述清洗槽盖覆盖于所述外筒体上部，其中心设有通孔。本发明的一种优选的实施方式中，所述第一支管上还设有定量器，所述定量器包括固定于分析仪外壳内的安装立板，所述安装立板的一侧固定有精密定量器；所述安装立板上还固定有一步进电机，所述步进电机通过齿轮齿条机构驱动所述精密定量器的活塞杆上下往复运动。本发明的一种优选的实施方式中，所述安装立板上开设有竖直的长形孔，所述步进电机和齿轮齿条机构设于安装立板的另一侧；所述精密定量器的活塞杆上固定有活塞杆支架，所述活塞杆支架穿过所述长形孔并连接于所述齿条上。本发明的有益效果：1、本发明的全自动凝血分析仪是一种基于光学法的凝血分析仪，能够检测血液凝固系统、抗凝系统、纤溶系统，方法分别是光学凝固法、免疫法、发色底物法，能够检测血液类三十多种疾病，其使用范围广泛。2、本发明的全自动凝血分析仪操作简单，自动化程度高，其有多个检测通道，且为独立的检测通道，能够检测相同或者不同的项目。3、本发明的的全自动凝血分析仪，能够方便地实现凝血试验中对标本或试剂的取样和加样动作，具备良好的走位精度和运行速度，有利于降低检测误差，提高检测精度。附图说明图1是本发明的全自动凝血分析仪一实施例的结构示意图；图2是图1中取样送样装置的结构示意图；图3是图1中取样送样装置的俯视图；图4是图1中样本试剂盘装置的结构示意图；图5是图1中检测模块装置的结构示意图；图6是图5中的检测器的结构示意图；图7是全自动凝血分析仪中加样针清洗系统的结构示意图；图8是图7中清洗槽的结构示意图；图9是是全自动凝血分析仪中定量器的结构示意图；图10是图9中定量器的侧视图；图中标号说明：100、分析仪外壳；200、取样送样装置；211、安装支架；212、横梁；213、直线导轨；214、横梁架电机；215、皮带；216、皮带轮；217、减速位限位开关；218、零位限位开关；219、加样臂限位开关；220、盒体；221、条形孔；222、限位挡片；223、加样臂；224、导套；225、安装板；226、导杆；230、加样针；240、液位探测盒；241、液位信号指示灯；300、样本试剂盘装置；310、样本试剂盘；311、第一层圆盘；312、第二层圆盘；313、第三层圆盘；321、样本位；322、试剂位；323、可加热试剂位；331、制冷片；332、散热器；341、转轴；342、轴承；343同步带齿轮；344、限位开关支架；345、支撑结构；400、检测模块装置；410、检测器；411、检测板；412、检测孔；413、V形槽；414、光发射通道；415、光接收通道；416、预温孔；、417、加热装置安装孔；418、温度传感器安装孔；419、检测器限位挡片；420、检测器支架；421、检测器限位开关支架；422、检测器丝杆电机；430、塑料盒体；440、检测器箱体；441、托架；442、试杯孔；443、导杆；444、托架丝杆电机；445、托架限位挡片；446、托架限位开关支架；511、清洗液桶；512、蒸馏水桶；513、废液桶；521、清洗液管；522、蒸馏水管；523、主管；524、第一支管；525、第二支管；526、废液管；531、第一选择阀；532、第二选择阀；541、蠕动泵；542、隔膜泵；550、清洗槽；551、内筒体；552、外筒体；553、细管；554、盲孔；555、排水口；610、安装立板；611、长形孔；620、精密定量器；621、针头接口；622、活塞杆；623、活塞杆支架；630、步进电机；631、电机支架；632、齿轮；633、齿条；634、滑轨；635、限位挡板；636、光耦开关。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。参照图1所示，本发明的全自动凝血分析仪的一实施例，包括顶部开口的呈箱式的分析仪外壳100，所述分析仪外壳100的后侧具有向上倾斜的弧形面，弧形面上设置了可翻盖打开的透明视窗。具体的，分析仪外壳100是由塑料部件组装而成的，包括前面板、上盖板、左右侧板、支撑板、顶盖板和后盖板，使用紧固件安装在钣金底板和竖板之上。设备后方有矩形开口，安装有接口板和钣金盖板。后方右下角具有6个圆形孔，加样针清洗系统的管路和液位探测线从中穿出，分为三组对应清洗液、蒸馏水和废液；设备底部为钣金底板，下方有四个垫脚，设备放置时置于水平台面之上。前面板的左上角为面板指示灯，用于仪器各限位开关和液位探测状态的指示；右上角为三个开关按钮和加样枪接口，开关按钮分别对应制冷、紧急按钮、电源。视窗采用暗色透明材质，方便操作者观察，并具有一定遮光效果；左右两侧垂直，顶面水平，前方为斜面，与顶面为一体，呈一定弧度；前后方与侧面底边具有边框加固；视窗采用两个铰链结构与仪器钣金竖板相连，铰链具有阻尼效果，视窗向上翻起时不会自动落下。所述分析仪外壳100内分别设置有取样送样装置200、样本试剂盘装置300和检测模块装置400，其中，样本试剂盘装置300和检测模块装置400并排设置于取样送样装置200的前侧。参见图2和图3，取样送样装置200包括横梁架模块、加样盒模块和加样针230。其中，横梁架模块包括横梁架以及固定于横梁架上的第一皮带轮机构，具体的，横梁架呈门型，其包括一对固定于分析仪外壳100内的安装支架211以及固定连接于安装支架211间的横梁212，第一皮带轮机构设置于横梁212上，安装支架211间还固定连接有一直线导轨213。优选地，安装支架211与横梁212均是由铝制件制备而成的，能起到吸收振动的作用，提高走位精度。加样盒模块包括盒体220、加样臂223和设置于盒体220内的第二皮带轮机构，盒体220的底部通过直线导轨213上的轴承座滑动连接于直线导轨213上。盒体220的前侧开设有竖直的条形孔221，加样臂223的一端通过所述条形孔221伸入到加样盒内，另一端上固定连接加样针230；第二皮带轮机构用于带动加样臂223沿条形孔221上下往复运动。为了提高加样针230上下运动的精度，本实施例中，盒体220的前侧位于条形孔221上下处各固接一安装板225，安装板225之间连接有竖直的导杆226，加样臂223的中部穿接于导杆226上，加样臂223上还凸设形成有套装于导杆226上的导套224。本实施例中，第一皮带轮机构和第二皮带轮机构的结构类似，通过皮带压板带动盒体220和加样臂223运动。其中，第一皮带轮机构水平地安装，其包括横梁架电机214、一对皮带轮216和皮带215；第二皮带轮机构竖直地安装，其包括加样电机、一对皮带轮216和皮带215。为了提高走位精度，本实施例中，在横梁212上设有减速位限位开关217和零位限位开关218，盒体220上设有能够触发所述减速位限位开关217和零位限位开关218的限位挡片222。当进行不同位置的吸取和加注时，第一皮带轮机构牵引加样盒模块沿直线导轨213横向运动，往返于各标本位、试剂位、检测位、清洗位之间。若该装置完成某步骤动作后开始回归零位，当通过减速限位时，限位挡片222触发减速位槽型光耦限位开关，信号反馈上位机程序，命令电机开始减速；当到达零位限位时，限位挡片222触发零位限位开关218，信号反馈上位机程序，命令电机停止运动。此外，本实施例中，加样臂223上也设有限位挡片222，盒体220上对应位置设有加样臂限位开关219，以实现竖直方向上的停止。加样针230具有针状管路结构，其顶部接口连接凝血分析仪管路，其上部具有液位探测器。加样盒上设有液位探测盒240，液位探测盒240内设有液位探测电路，液位探测器通过信号线连接所述液位探测电路。本实施例中的液位探测电路采用探测电容的原理，利用针头触碰容器中的液体时，与液体及容器形成的回路进行液位判断。当针头触碰液体时，得到液位探测板反馈信号，程序判断已触碰液位，并发出指令进行下一步动作。优选地，液位探测盒240上设有液位信号指示灯241，便于使用者判断液位探测功能的工作状态。参见图4，样本试剂盘装置300包括一呈圆盘结构的样本试剂盘310，可转动，其包括第一层圆盘311、第二层圆盘312和第三层圆盘313。样本试剂盘310上设置有沿圆周方向的大小两种孔位，小孔位为样本位321，用于放置病人的血浆样本；大孔位为试剂位322，用于存放试剂容器。样本位321穿过第二层圆盘312，设置于第一层圆盘311和第三层圆盘313之间。样本位321的外壁分为上下两段，上下两段分别采用铝和聚甲醛制成。在铝制外壁上缠绕有加热丝以对样本进行加热，在加热丝的外侧缠裹有保温层；铝制外壁的表面还贴设温度传感器。试剂位322设置在第一层圆盘311和第二层圆盘312之间，采用聚甲醛材料制成。试剂位322中具有两个特定的位置为可加热试剂位323，用于存放需要加热的试剂容器。其中，可加热试剂位323分为上中下三段，上下两段由聚甲醛材料制成，中段为铝制。在铝制外壁上缠绕有加热丝以对试剂进行加热，在加热丝外侧缠裹有保温层；铝制外壁的表面还贴设温度传感器。此外，本实施例中，样本试剂盘装置300还包括制冷装置，制冷装置包括贴设于第二层圆盘312下面的制冷片331、贴设在制冷片331下的散热器332和位于样本试剂盘310的左侧、后方和右下方的三个散热风扇。其中，位于左侧和后方的散热风扇的风向朝向散热器332以对散热片散热；位于右下方的散热风扇设置于分析仪外壳100的钣金底板上的圆形孔位上，风向向下以将空气排出分析仪外壳100，从而在内部空间形成对流。此外，本实施例中，样本试剂盘310设置在试剂盘中心的转轴341上，转轴341穿过与之紧配的两个轴承342，并安装于用于固定样本试剂盘装置300的支撑结构345上，支撑结构345固定于分析仪外壳100的钣金底板上。转轴341上还设置有电机和同步带齿轮343，电机通过皮带带动同步带齿轮343，进而带动样本试剂盘310转动。同步带齿轮343上还设置有圆盘形的码盘，码盘外沿设置有开口，能够触发设置在限位开关支架344上的限位开关。参见图5，检测模块装置400包括检测器410，所述检测器410与检测器支架420组成运动机构，所述检测器410周围设置有塑料盒体430，所述检测器410固设在其外部的检测器箱体440的底板上。具体的，参见图5，检测器箱体440包括一设置在检测器箱体440上方的托架441，托架441上设置多行多列的试杯孔442，用于安放凝血分析检测所用的试杯。托架441的两侧安装在检测器箱体440两侧的导杆443上，托架441通过设置于检测器箱体440前侧的托架丝杆电机444带动以进行前后往复运动。托架441下方设置有托架限位挡片445，以触发设置于检测器箱体440侧面托架限位开关支架446上的限位开关。检测器箱体440内部还设置有塑料盒体430，用于封闭安装检测器410的空间，以减少凝血实验过程中检测模块装置400内部的热量散发和空气对流，还起到遮挡异物和灰尘的作用。具体的，参见图6，检测器410包括一检测板411，检测板411的正面上开设有多个V形槽413，检测板411上位于两V形槽413之间的位置开设有检测孔412。V形槽413的两侧面上分别设有光发射通道414和光接收通道415，且相邻两V形槽413上的光发射通道414和光接收通道415分别与一检测孔412连通。本实施例中，检测板411上还设置有一排多个预温孔416，用于试杯预温，检测板411侧面开设有加热装置安装孔417以安装加热装置，检测板411背面上开设有温度传感器安装孔418以安装温度传感器,用于进行温度控制，以满足凝血检测温度控制要求。优选地，所述检测孔412和预温孔416均为底部呈半球状凹槽的圆形盲孔，有利于光信号的发射和接收。本实施例中，所述检测板411安装在检测器支架420上，检测器支架420的底部设置有检测器丝杆电机422，用以带动检测板411做上下运动。所述检测板411正面设置有检测器限位挡片419，用于触发检测器限位开关支架421上的限位光耦开关，所述检测器限位开关支架421固设在检测器支架420上。本实施例中，当凝血分析实验开始时，检测板411处于底部限位位置，上位机根据操作者的设置来判断哪个试杯孔442里有可用的空试杯，托架丝杆电机442根据上位机指令转动指定脉冲数，带动托架441向前运动，直至托架441的某一行安放有可用试杯的试杯孔442移动至正对其下方的检测孔412，托架丝杆电机444停止转动；然后，检测器丝杆电机422转动指定脉冲数，带动检测板411向上运动至指定位置，使试杯底部完全进入检测孔412；此时光发射通道414和光接收通道415对准所述试杯的侧壁，光信号发射管发射出的光经过试杯侧壁及试杯内液体的折射或散射，被光信号接收管接收；当取样送样装置200完成最后步骤之前的加注动作后，根据操作者的设置预温时间和所进行的测试项目，对试杯中的液体开始预温；预温完成后，上位机控制检测电路开始对光信号接收管接收到的信号进行跟踪；跟踪完成后，取样送样装置200完成最后一步加注动作，检测电路开始持续读取接收到的信号变化并传输至上位机，直到试杯中反应结束；反应结束后，检测板411向下运动至零位，即限位位置，检测器限位挡片419触发光耦开关，检测器丝杆电机422停止转动；然后，托架441运动回归至零位，即限位位置，托架限位挡片445触发光耦开关，托架丝杆电机444停止转动；此时，该行检测孔412中的试杯所进行的凝血分析实验完成。若仍有未完成的实验，且上位机判断下一行检测孔412中仍有可用试杯时，将开始进行下一行试杯中的凝血分析实验。参见图7，分析仪外壳100内还设有加样针清洗系统，其包括清洗液管521、蒸馏水管522、第一选择阀531、主管523、设于主管523上的蠕动泵541、第二选择阀532、第一支管524、第二支管525、清洗槽550、废液管526以及设于废液管526上的隔膜泵542。具体的，清洗液管521、蒸馏水管522和废液管526分别伸出分析仪外壳上的圆形孔，用于连接外部的清洗液桶511、蒸馏水桶512和废液桶513。清洗液管521和蒸馏水管522的另一端通过第一选择阀531连接到主管523上，通过切换第一选择阀531，即可选择清洗液或蒸馏水来进行清洗。主管523的另一端通过第二选择阀532分别与第一支管524和第二支管525连接，其中，第一支管524的末端与加样针230连接，而第二支管525与清洗槽550连接，废液管526连接于清洗槽550上。因此，通过切换第二选择阀532，清洗液或蒸馏水经第一支管524进入加样针230，对加样针230的内壁进行清洗；或经第二支管525进入清洗槽550，对加样针230的外壁进行清洗。参见图8，本实施例中，清洗槽550包括一内筒体551、一外筒体552、一细管553和一清洗槽盖图未示。内筒体551置于外筒体552内壁的台阶上，其呈凸字形，中心设有盲孔554。细管553穿过外筒体552侧壁并与内筒体551的侧面连通，第二支管525与细管553伸出外筒体552的部分连通，废液管526与外筒体552的底部的排水口555连通。清洗槽盖覆盖于外筒体552上部，其中心设有通孔。加样针清洗系统的清洗流程为：首先通过第一选择阀531的开关选择用于清洗的液体，加样针230升起一些；接着第二选择阀532打开时，清洗液或蒸馏水从第一支管524流出，经加样针230流入清洗槽550中，对加样针230内壁进行清洗。接着，加样针230下降，第二选择阀532关闭，蠕动泵541打开，清洗液或蒸馏水从第二支管525中流出，由清洗槽550底部向上涌，加样针230插入清洗槽550中，对加样针230外壁进行清洗；内外壁清洗的同时，隔膜泵542一直工作，将废液从清洗槽550抽出到废液桶513。参见图9和10，第一支管524上还设有定量器600，其能够对加样针230的取样量进行定量，以提高检测的准确性。该定量器600包括固定于分析仪外壳100内的安装立板610，安装立板610的一侧固定有精密定量器620，另一侧上固定有一步进电机630，该步进电机630通过齿轮齿条机构驱动所述精密定量器620的活塞杆622上下往复运动。具体的，步进电机630通过电机支架631固定于安装立板610上，电机的主轴上固定有齿轮632；安装立板610上设有齿条固定板，齿条固定板上固定有滑轨634，所述滑轨634上滑动连接有齿条633，且齿条633与齿轮632相啮合。精密定量器620的针头接口621通过管路与加样针230连通，精密定量器620的活塞杆622上固定有活塞杆支架623，安装立板610上开设有竖直的长形孔611，所述活塞杆支架623穿过长形孔611并固定连接于齿条633上。本发明中，通过步进电机630转动一定角度，带动固定于电机主轴上的齿轮632转动，齿轮632再带动齿条633垂直向上向下运动相应的距离，从而实现活塞杆622前进后退一定距离。由于齿轮齿条的精确度高，可以实现微小的步进距离，因此可以提高取样的精度。本实施例中，精密定量器620的容量为500μL，其最小取样间隔为5uL。本实施例中，安装立板610上还设有光耦开关636，齿条633上设有能够触发光耦开关636的限位挡板635。光耦开关636用于限定精密定量器620活塞杆622归零的极限位置，当触发光耦开关636后，步进电机630接收到信号而停止转动。定量器600实现精确取样的工作过程为：吸液时，步进电机630按照指定的脉冲数转动相应角度，电机主轴上的齿轮632带动齿条633垂直向下运动相应的距离；活塞杆622向下运动，通过精密定量器620的针头接口621，相应体积的液体被大气压力压入精密定量器620内腔；接口与管路相连，同时相同体积的标本或试剂被吸入管路；管路中吸入液体与原本管路中液体之间存在一段预先吸入的空气，可确保吸入液体不被污染；吐液时，步进电机630以相同的脉冲数反向运动，带动活塞杆622向上运动相同距离，将吸入液体吐出；归零时，若活塞杆622运动至归零位置，限位挡板635触发光耦开关636，发送零位信号，步进电机630接收到信号停止运动。以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

权利要求：1.一种全自动凝血分析仪，其特征在于，包括顶部开口的呈箱式的分析仪外壳，所述分析仪外壳内分别设置有取样送样装置、样本试剂盘装置和检测模块装置；所述取样送样装置包括横梁架模块、加样盒模块和加样针，所述横梁架模块固定于所述分析仪外壳内，其包括横梁架以及固定于所述横梁架上的第一皮带轮机构，所述第一皮带轮机构用于带动加样盒模块沿水平方向往复运动；所述加样盒模块包括盒体、加样臂和设置于盒体内的第二皮带轮机构，所述盒体的前侧开设有竖直的条形孔，所述加样臂的一端通过所述条形孔伸入到加样盒内，另一端上固定连接所述加样针；所述第二皮带轮机构用于带动加样臂沿所述条形孔上下往复运动；所述样本试剂盘装置和检测模块装置并排设置于取样送样装置的前侧，所述样本试剂盘装置包括一可旋转的样本试剂盘，其包括上中下三层，所述样本试剂盘上设有多个试剂位和样本位；所述检测模块装置包括检测器箱体以及设置于所述检测器箱体内的检测器；所述检测器固定于检测器箱体底板上，其包括支架、设置于所述支架上的检测板以及设置于所述支架底部的电机；所述检测板正面开设有多个V形槽，所述检测板上位于相邻两V形槽之间的位置设置有检测孔；所述V形槽的两侧面上分别设有光发射通道和光接收通道，且相邻两V形槽上的光发射通道和光接收通道分别与一检测孔连通；所述检测板上设置有预温通道，所述检测板侧面开设有用于安装加热装置的通孔，所述检测板背面开设有用于安装温度传感器的盲孔；所述检测板背面设置有限位挡片，所述支架上设置有限位光耦开关；所述检测器箱体上方设置有用于安放测试杯的托架，所述托架的两侧安装在所述检测器箱体两侧的导杆上，并通过设置于所述检测器箱体前方的丝杆电机带动前后运动；所述托架的下方设置有限位挡片，所述检测器箱体的侧面设置有限位光耦开关；所述检测器箱体的内部设置有塑料盒体用于封闭检测器空间。2.如权利要求1所述的全自动凝血分析仪，其特征在于，所述加样盒的前侧位于条形孔上下处各固接一安装板，所述安装板之间连接有竖直的导杆，所述加样臂的中部穿接于所述导杆上；加样臂上还凸设形成有套装于所述导杆上的导套。3.如权利要求1所述的全自动凝血分析仪，其特征在于，所述横梁架包括一对安装支架以及固定连接于所述安装支架间的横梁，所述第一皮带轮机构设置于所述横梁上；所述横梁上还设有减速位限位开关和零位限位开关，所述盒体上设有能够触发所述减速位限位开关和零位限位开关的限位挡片。4.如权利要求1所述的全自动凝血分析仪，其特征在于，所述加样针内设有液位探测器，所述加样盒上设有液位探测盒，所述液位探测盒内设有与所述液位探测器电连接的液位探测电路。5.如权利要求1所述的全自动凝血分析仪，其特征在于，所述样本试剂盘装置还包括加热模块，所述加热模块包括缠绕在特定试剂位和样本位外壁的加热丝，所述试剂位和样本位外侧贴设有温度传感器。6.如权利要求5所述的全自动凝血分析仪，其特征在于，所述样本试剂盘装置还包括制冷模块，所述制冷模块包括贴设在样本试剂盘第二层盘面下方的制冷片，所述制冷片下方贴设有散热器，所述样本试剂盘的后侧、左侧和右下方均设置有散热风扇。7.如权利要求1所述的全自动凝血分析仪，其特征在于，还包括设于分析仪外壳内的加样针清洗系统，所述加样针清洗系统包括清洗液管、蒸馏水管、第一选择阀、主管、设于主管上的蠕动泵、第二选择阀、第一支管、第二支管、清洗槽、废液管以及设于废液管上的隔膜泵；所述清洗液管、蒸馏水管和废液管从设置于分析仪外壳上的三个通孔伸出，分别用于连接外部的清洗液桶、蒸馏水桶和废液桶；所述清洗液管和蒸馏水管通过第一选择阀与主管的一端连通，所述第一支管和第二支管通过第二选择阀与所述主管的另一端连通；所述加样针的上端与第一支管连通，所述清洗槽与第二支管连通；其中，清洗液或蒸馏水经所述第一支管进入加样针，从而对加样针的内壁进行清洗；清洗液或蒸馏水经所述第二支管进入清洗槽，从而对加样针的外壁进行清洗。8.如权利要求7所述的全自动凝血分析仪，其特征在于，所述清洗槽包括一内筒体、一外筒体、一细管和一清洗槽盖；所述内筒体置于外筒体内壁的台阶上，其呈凸字形，中心设有盲孔；所述细管穿过所述外筒体侧壁并与所述内筒体的侧面连通，所述第二支管与所述细管伸出外筒体的部分连通，所述废液管与所述外筒体的底部连通；，所述清洗槽盖覆盖于所述外筒体上部，其中心设有通孔。9.如权利要求7所述的全自动凝血分析仪，其特征在于，所述第一支管上还设有定量器，所述定量器包括固定于分析仪外壳内的安装立板，所述安装立板的一侧固定有精密定量器；所述安装立板上还固定有一步进电机，所述步进电机通过齿轮齿条机构驱动所述精密定量器的活塞杆上下往复运动。10.如权利要求9所述的全自动凝血分析仪，其特征在于，所述安装立板上开设有竖直的长形孔，所述步进电机和齿轮齿条机构设于安装立板的另一侧；所述精密定量器的活塞杆上固定有活塞杆支架，所述活塞杆支架穿过所述长形孔并连接于所述齿条上。

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