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申请/专利权人：山东康泰智能科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种收纳式按摩装置，包括：用于按摩的按摩组件和用于收纳按摩组件以使按摩组件可伸出且可隐藏的收纳机构，按摩组件与收纳机构连接。在使用的过程中，可以根据需求选择将按摩组件隐藏或伸出，使手部按摩组件不会额外占用按摩椅空间，并且按摩组件隐藏之后对按摩椅的外观也不会产生影响。本发明还公开了一种包括上述收纳式按摩装置的按摩椅。

主权项：1.一种收纳式按摩装置，其特征在于，包括：用于按摩的按摩组件（1）和用于收纳所述按摩组件（1）以使所述按摩组件（1）可伸出且可隐藏的收纳机构（2），所述按摩组件（1）与所述收纳机构（2）连接；所述收纳机构（2）为平推式收纳机构，所述平推式收纳机构包括导向盘（51）、可相对于所述导向盘（51）沿轴向移动的第二导向套（56）以及用于使所述按摩组件（1）实现隐藏自锁和自动弹出的平推式自锁机构，所述平推式自锁机构与所述第二导向套（56）连接，所述第二导向套（56）与所述按摩组件（1）连接；所述平推式自锁机构包括与所述导向盘（51）固定连接的锁扣导轨（55）、套装于所述锁扣导轨（55）的外周部且设置有第二法兰齿（F2）的锁扣转盘（54）、用于将所述第二导向套（56）推出的第二弹性部件；所述第二导向套（56）设置有与所述第二法兰齿（F2）配合的第一法兰齿（F1）；所述锁扣转盘（54）相对于所述锁扣导轨（55）沿周向转动，以使所述第一法兰齿（F1）与所述第二法兰齿（F2）卡接和分离。

全文数据：一种收纳式按摩装置及具有该按摩装置的按摩椅技术领域本发明涉及按摩产品技术领域，更具体地说，涉及一种收纳式按摩装置。此外，本发明还涉及一种包括上述收纳式按摩装置的按摩椅。背景技术随着按摩产品行业技术的发展，各种各样的按摩椅或按摩器具逐渐走进千家万户，但是市场上现有的产品中针对手部的按摩一般采用敞开式结构，按摩装置暴露于外部，增加了按摩椅的尺寸，同时也影响按摩椅的外观。在按摩椅使用的过程中，用户对于手部的按摩其实是具有选择性的，有时可能只需要对头部、肩部进行按摩，并不需要对手部进行按摩，但是现有技术的按摩椅中对手部的按摩是与其它部分的按摩同时进行的，不具备选择性，不能满足用户多样化的需求。综上所述，如何避免手部按摩装置对按摩椅外观及尺寸造成的影响，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。发明内容有鉴于此，本发明的目的是提供一种收纳式按摩装置，可以进行隐藏收纳和自动弹出，不会对按摩椅的外观及整体尺寸造成影响。本发明的另一目的是提供一种包括上述收纳式按摩装置的按摩椅。为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种收纳式按摩装置，包括：用于按摩的按摩组件和用于收纳所述按摩组件以使所述按摩组件可伸出且可隐藏的收纳机构，所述按摩组件与所述收纳机构连接。优选的，所述按摩组件包括按摩部和用于放置所述按摩部的按摩腔体，所述按摩腔体与所述收纳机构连接，所述按摩部包括按摩气袋和按摩凸点中的至少一种。优选的，所述收纳机构为翻转式收纳机构，所述翻转式收纳机构包括设置有滑槽的固定部、沿所述滑槽滑动的导向柱和用于使所述按摩组件实现隐藏自锁和自动弹出的翻转式自锁机构，所述翻转式自锁机构与所述导向柱连接，所述导向柱与所述按摩组件连接。优选的，所述翻转式自锁机构包括与所述固定部转动连接的导向销、可相对于所述导向销沿轴向伸缩移动的第一导向套以及使所述导向销和所述第一导向套具有分离趋势的第一弹性部件；所述第一导向套的一端与所述导向柱转动连接，且所述第一弹性部件的最大压缩点处于所述滑槽的两端点之间，所述导向销越过所述第一弹性部件的最大压缩点向里滑动以使所述按摩组件实现隐藏自锁，所述导向销越过所述第一弹性部件的最大压缩点向外滑动以使所述按摩组件实现自动弹出。优选的，所述收纳机构为平推式收纳机构，所述平推式收纳机构包括导向盘、可相对于所述导向盘沿轴向移动的第二导向套以及用于使所述按摩组件实现隐藏自锁和自动弹出的平推式自锁机构，所述平推式自锁机构与所述第二导向套连接，所述第二导向套与所述按摩组件连接。优选的，所述平推式自锁机构包括与所述导向盘固定连接的锁扣导轨、套装于所述锁扣导轨的外周部且设置有第二法兰齿的锁扣转盘、用于将所述第二导向套推出的第二弹性部件；所述第二导向套设置有与所述第二法兰齿配合的第一法兰齿；所述锁扣转盘相对于所述锁扣导轨沿周向转动，以使所述第一法兰齿与所述第二法兰齿卡接和分离。优选的，所述导向盘设置有导柱，所述第二导向套设置有与所述导柱配合的导向孔，以使所述第二导向套沿所述导柱移动。优选的，还包括用于带动所述按摩组件旋转的旋转机构，所述旋转机构与所述收纳机构连接。优选的，所述旋转机构设置有旋转滑槽，所述收纳机构沿所述旋转滑槽滑动，以带动所述按摩组件旋转。一种按摩椅，包括上述任一项所述的收纳式按摩装置。本发明提供的收纳式按摩装置，包括：用于按摩的按摩组件和用于收纳按摩组件以使按摩组件可伸出且可隐藏的收纳机构，按摩组件与收纳机构连接。本发明提供的收纳式按摩组件包括使按摩组件可伸出且可隐藏的收纳机构，在使用的过程中，可以根据需求选择将按摩组件隐藏或伸出，使手部按摩组件不会额外占用按摩椅空间，并且按摩组件隐藏之后对按摩椅的外观也不会产生影响。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本发明所提供的收纳式按摩装置的具体实施例一的结构示意图；图2为具有翻转式收纳机构的收纳式按摩装置的剖面示意图；图3为具有翻转式收纳机构的收纳式按摩装置的结构示意图；图4为具有翻转式收纳机构的收纳式按摩装置的分解示意图；图5为具有平推式收纳机构的收纳式按摩装置的剖面示意图；图6为具有平推式收纳机构的收纳式按摩装置的分解示意图；图7为平推式自锁机构的剖面示意图；图8为第二导向套的结构示意图；图9为锁扣转盘的结构示意图；图10为锁扣导轨的结构示意图。图1-10中：01为按摩椅扶手、02为收纳式手部按摩装置、1为按摩组件、2为收纳机构、11为按摩腔体、12为按摩气袋、13为按摩凸点、14为装饰外壳、21为U形固定铁板、211为固定耳、22为滑槽、23为导向柱、3为翻转式自锁机构、31为导向销、32为第一导向套、33为压簧、34为衬套、4为旋转机构、41为旋转铁板、42为旋转滑槽、43为旋转导向销、51为导向盘、511为导柱、52为推出压簧、53为锁扣压簧、54为锁扣转盘、55为锁扣导轨、56为第二导向套、561为导向孔、F1为向外的力、F2为向里的力、E1为第一斜齿、E2为第二斜齿、E3为第三斜齿、F1为第一法兰齿、F2为第二法兰齿、P为最高啮合点、E21为第一斜齿单元、E31为第二斜齿单元、E32为第三斜齿单元、R1为第一滑槽的半径、R2第二滑槽的半径。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明的核心是提供一种收纳式按摩装置，可以将手部按摩装置进行隐藏收纳和伸出。本发明的另一核心是提供一种包括上述收纳式按摩装置的按摩椅。请参考图1-10，图1为本发明所提供的收纳式按摩装置的具体实施例一的结构示意图；图2为具有翻转式收纳机构的收纳式按摩装置的剖面示意图；图3为具有翻转式收纳机构的收纳式按摩装置的结构示意图；图4为具有翻转式收纳机构的收纳式按摩装置的分解示意图；图5为具有平推式收纳机构的收纳式按摩装置的剖面示意图；图6为具有平推式收纳机构的收纳式按摩装置的分解示意图；图7为平推式自锁机构的剖面示意图；图8为第二导向套的结构示意图；图9为锁扣转盘的结构示意图；图10为锁扣导轨的结构示意图。本发明提供的收纳式按摩装置包括用于按摩的按摩组件1和用于收纳按摩组件1以使按摩组件1可伸出且可隐藏的收纳机构2，按摩组件1与收纳机构2连接。在使用的过程中，可以根据需求选择将按摩组件1隐藏或伸出，按摩组件1伸出之后，可以进行按摩操作，按摩组件1隐藏之后，不会影响按摩椅的外观，同时也使按摩组件1不会额外占用安装空间。需要进行说明的是，本发明提供的收纳式按摩装置主要应用于手部按摩装置，当然也可以应用于其它部位的按摩装置。按摩组件1可以为通过气囊充放气的方式进行按摩的组件，也可以是其它按摩方式的组件；收纳机构2可以是导轨滑槽的抽屉式结构，也可以是其他满足要求的结构；按摩组件1和收纳机构2的具体结构需要根据实际情况确定，在此不做赘述。在上述实施例的基础上，可以进一步对按摩组件1进行限定，使按摩组件1包括与收纳机构2连接的按摩腔体11以及放置于按摩腔体11中的按摩部，按摩部包括按摩气袋12和按摩凸点13中的至少一种。按摩部可以只包括按摩气袋12，也可以只包括按摩凸点13，当然也可以既包括按摩气袋12又包括按摩凸点13，具体的，可以根据用户的不同需求进行选装。优选的，可以将按摩部与按摩腔体11之间的连接结构设置为可拆卸的结构，使用户可以根据需求选择不同的按摩部。优选的，可以在按摩腔体11的外周部设置装饰外壳14，使按摩组件1的外观更加美观，同时也可以对按摩部起保护作用。为了方便使用，可以在按摩腔体11和装饰外壳14上均设置用于使手臂伸入的按摩孔。在上述实施例的基础上，收纳机构2可以是翻转式收纳机构也可以是平推式收纳机构。翻转式收纳机构包括设置有滑槽22的固定部、沿滑槽22滑动的导向柱23和用于使按摩组件1实现隐藏自锁和自动弹出的翻转式自锁机构3，翻转式自锁机构3与导向柱23连接，导向柱23与按摩组件1连接。需要进行说明的是，滑槽22的数量可以是2个、4个也可以是多个，导向柱23的数量可以是1个、2个或3个，也可以是多个，具体根据实际情况确定。在使用的过程中，翻转式自锁机构3带动导向柱23沿滑槽22滑动，因为导向柱23与按摩组件1连接，因此可以带动按摩组件1沿滑槽22的方向旋转，在翻转式自锁机构3的作用下实现隐藏自锁或自动伸出。翻转式自锁机构3实现自锁的方式不限于本实施例中提到的结构，还可以设置自锁槽以及与自锁槽配合的弹性凸起，使按摩组件1朝单一方向运动时才可以使自锁槽与弹性凸起配合，从而实现自锁，当然，也可以是其它自锁结构，具体根据实际情况确定。在上述实施例的基础上，可以进一步对翻转式自锁机构3的结构进行限定，使翻转式自锁机构3包括与固定部转动连接的导向销31、可相对于导向销31沿轴向伸缩移动的第一导向套32以及使导向销31和第一导向套32具有分离趋势的第一弹性部件；第一导向套32的一端与导向柱23转动连接，且第一弹性部件的最大压缩点处于滑槽22的两端点之间，导向销31越过第一弹性部件的最大压缩点向里滑动以使按摩组件1实现隐藏自锁，导向销31越过第一弹性部件的最大压缩点向外滑动以使按摩组件1实现自动弹出。优选的，第一弹性部件为压簧33，压簧33套装于导向销31的外周部。优选的，如图4所示，固定部为U形固定铁板21，U形固定铁板21的两侧壁内侧设置有弧形的滑槽22，导向柱23沿滑槽22滑动，可以使滑槽22包括上下并排设置的第一滑槽和第二滑槽，且第一滑槽和第二滑槽同圆心，如图2中第一滑槽的半径为R1，第二滑槽的半径为R2，导向销31相对于U形固定铁板21转动的过程中，压簧33的最大压缩点位于弧形滑槽22的两端点之间。优选的，U形固定铁板21的底面设置有与导向销31铰接的固定耳211，导向销31设置有与固定耳211配合的销孔，圆柱销穿过固定耳211和销孔，使导向销31可以绕固定耳211转动。在另一具体实施例中，第一导向套32由导向销31的一端套装于导向销31的外周部，且导向销31可相对于第一导向套32自由伸缩，导向销31伸出第一导向套32的部分套装有衬套34，压簧33的一端套装于第一导向套32的外圈，另一端套装于衬套34的外圈，导向销31的一端与固定耳211铰接，第一导向套32设置有用于使导向柱23穿过的通孔，使第一导向套32可相对于导向柱23转动，且压簧33始终处于压缩状态，导向销31与第一导向套32具有相互分离的趋势。在使用的过程中，如图2所示，不需要使用收纳式按摩装置时，对按摩组件1施加向里的力F2使导向销31带动导向柱23转动，从而带动按摩组件1转动，当导向销31越过压簧33的最大压缩点之后，在压簧33的弹力作用下，导向销31会带动导向柱23沿滑槽22自动滑动至滑槽22的最里端，使按摩组件1实现自锁；当需要使用收纳式按摩装置时，对按摩组件1施加向外的力F1，使导向销31越过压簧33的最大压缩点，在压簧33弹力的作用下，导向销31会带动导向柱23沿滑槽22自动滑动，直至滑动至滑槽22的最外端，实现按摩组件1的弹出。翻转式收纳机构可以使按摩组件1实现隐藏自锁和自动弹出，不会影响按摩椅的整体外观。在上述实施例的基础上，收纳机构2可以是平推式收纳机构，平推式收纳机构包括导向盘51、可相对于导向盘51沿轴向移动的第二导向套56以及用于使按摩组件1实现隐藏自锁和自动弹出的平推式自锁机构，平推式自锁机构与第二导向套56连接，第二导向套56与按摩组件1连接。需要进行说明的是，导向盘51为限定按摩组件1推进方向的结构，导向部分可以是导向槽与凸起的组合结构，也可以是其它结构，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。第二导向套56与按摩组件1连接，第二导向套56可相对于导向盘51沿轴向移动，此处的轴向是指按摩组件1被推进或伸出的方向。平推式自锁机构可以是借助外部活动挡块实现自锁的结构，也可以是满足要求的其它结构，具体根据实际情况确定。在上述实施例的基础上，平推式自锁结构包括与导向盘51固定连接的锁扣导轨55、套装于锁扣导轨55的外周部且设置有第二法兰齿F2的锁扣转盘54、用于将第二导向套56推出的第二弹性部件；第二导向套56设置有与第二法兰齿F2配合的第一法兰齿F1；锁扣转盘54相对于锁扣导轨55沿周向转动，以使第一法兰齿F1与第二法兰齿F2卡接和分离。优选的，所述第二弹性部件为推出压簧52，推出压簧52的一端与导向盘51接触，另一端与第二导向套56接触，且推出压簧52处于压缩状态，用于在第一法兰齿F1与第二法兰齿F2分离时将第二导向套56推出。优选的，如图6所示，导向盘51设置有导柱511，第二导向套56设置有与导柱511配合的导向孔561，导柱511伸入导向孔561中，以使第二导向套56沿导柱511移动；锁扣导轨55为圆筒状结构，且锁扣导轨55一端的外周部设置有第三斜齿E3，锁扣导轨55的另一端与导向盘51固定连接，锁扣转盘54套装于锁扣导轨55的外周部，且第二斜齿E2与第三斜齿E3啮合，推出压簧52的一端与导向盘51接触，另一端与第二导向套56接触，锁扣压簧53的一端与导向盘51接触，另一端与锁扣转盘54接触，使第二斜齿E2与第三斜齿E3的啮合具有预紧力。第二导向套56上的第一斜齿E1与第二斜齿E2啮合，初始状态下，按摩组件1处于伸出状态。在初始状态下，对按摩组件1施加向里的力F2，使第二导向套56带动按摩组件1沿导柱511移动，由于第一斜齿E1与第二斜齿E2啮合，因此第二导向套56会推动锁扣转盘54沿轴向移动，第二斜齿E2沿第三斜齿E3的斜面滑动，从而使锁扣转盘54沿周向转动，当第二斜齿E2越过与第三斜齿E3的最高啮合点P之后，此时撤销向里的力F2，则锁扣转盘54在锁扣压簧53的作用下沿轴向向外运动，使第二斜齿E2与第三斜齿E3重新啮合，但此时，由于锁扣转盘54已发生周向转动，因此第二斜齿E2与第三斜齿E3的啮合发生错位，例如原先是第二斜齿E2中的第一斜齿单元E21与第三斜齿E3中的第二斜齿单元E31啮合，撤销向里的外力后，第二斜齿E2中的第一斜齿单元E21与第三斜齿E3中的第三斜齿单元E32啮合，第三斜齿单元E32为与第二斜齿单元E31相邻的斜齿。第二斜齿E2中的第一斜齿单元E21与第三斜齿E3中的第三斜齿单元E32啮合时，第一法兰齿F1与第二法兰齿F2贴合卡接，使第二导向套56实现自锁；当需要将按摩组件1伸出时，施加向里的力F2，使第二斜齿E2沿第三斜齿E3的斜面滑动，直至越过第二斜齿E2与第三斜齿E3的最高啮合点P之后，撤销向里的力F2，则第二斜齿E2与第三斜齿E3的啮合再次发生错位，使第一法兰齿F1与第二法兰齿F2分离，从而使第二导向套56在推出压簧52的弹性作用力下被推出，从而使按摩组件1实现自动伸出。有关本发明提到的所有斜齿及所有法兰齿的齿数设置，需能够满足上述使用过程的要求，所有能够满足要求的齿数设置均在本发明的保护范围之内；另外，斜齿与法兰齿的其它参数需根据实际情况确定，在此不做赘述。优选的，导向盘51为圆形结构，沿圆周方向均匀设置有四个导柱511，为了避免第二导向套56与导向盘51脱离，可以在导柱511的端部设置卡槽，在卡槽中插入卡簧。需要进行说明的是，本发明中提到的推出压簧52、锁扣压簧53和压簧33的具体弹性系数等数值需根据实际情况确定，在此不做赘述。在上述实施例的基础上，为了使按摩组件1能够适应不同身高用户的需求，可以设置用于带动按摩组件1旋转的旋转机构4，且旋转机构4与收纳机构2连接。在使用的过程中，由于身高的不同，在使用按摩椅的过程中坐的前后位置也会不同，将按摩组件1设置为可旋转的结构，可以根据不同的需求对按摩组件1进行旋转。优选的，旋转机构4设置有旋转滑槽42，收纳机构2可沿旋转滑槽42滑动。当收纳机构2为平推式收纳机构时，使导向盘51与旋转机构4连接，旋转机构4包括旋转铁板41、旋转导向销43和旋转滑槽42，旋转导向销43和旋转滑槽42设置于旋转铁板41上，旋转导向销43可在旋转滑槽42的滑槽22内往复滑动，旋转导向销43的另一端与导向盘51连接，从而带动导向盘51沿旋转滑槽42滑动，使按摩组件1实现旋转。当然旋转机构4也可以与翻转式收纳机构连接，具体的连接方式根据实际情况确定，在此不做赘述。除了上述收纳式按摩装置，本发明还提供一种包括上述实施例公开的收纳式按摩装置的按摩椅，该按摩椅可以对头部、颈部、背部等进行按摩，上述提到的收纳式按摩装置主要应用于手部的按摩，如图1所示，收纳式手部按摩装置02设置于按摩椅扶手01上，在使用的过程中可以根据需要选择将收纳式手部按摩装置02隐藏自锁或自动伸出，收纳式手部按摩装置02不会额外占用按摩椅扶手01的空间，隐藏之后也不会影响按摩椅扶手01的外观；该按摩椅的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。需要进行说明的是，本发明中提到的第一弹性部件、第二弹性部件、第一导向套32、第二导向套56、第一斜齿E1、第二斜齿E2、第三斜齿E3、第一斜齿单元E21、第二斜齿单元E31、第三斜齿单元E32、第一法兰齿F1和第二法兰齿F2中的第一、第二和第三只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。本发明提到的斜齿包括第一斜齿E1、第二斜齿E2和第三斜齿E3，本发明提到的法兰齿包括第一法兰齿F1和第二法兰齿F2。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。以上对本发明所提供的收纳式按摩装置及具有该收纳式按摩装置的按摩椅进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

权利要求：1.一种收纳式按摩装置，其特征在于，包括：用于按摩的按摩组件1和用于收纳所述按摩组件1以使所述按摩组件1可伸出且可隐藏的收纳机构2，所述按摩组件1与所述收纳机构2连接。2.根据权利要求1所述的收纳式按摩装置，其特征在于，所述按摩组件1包括按摩部和用于放置所述按摩部的按摩腔体11，所述按摩腔体11与所述收纳机构2连接，所述按摩部包括按摩气袋12和按摩凸点13中的至少一种。3.根据权利要求1所述的收纳式按摩装置，其特征在于，所述收纳机构2为翻转式收纳机构，所述翻转式收纳机构包括设置有滑槽22的固定部、沿所述滑槽22滑动的导向柱23和用于使所述按摩组件1实现隐藏自锁和自动弹出的翻转式自锁机构3，所述翻转式自锁机构3与所述导向柱23连接，所述导向柱23与所述按摩组件1连接。4.根据权利要求3所述的收纳式按摩装置，其特征在于，所述翻转式自锁机构3包括与所述固定部转动连接的导向销31、可相对于所述导向销31沿轴向伸缩移动的第一导向套32以及使所述导向销31和所述第一导向套32具有分离趋势的第一弹性部件；所述第一导向套32的一端与所述导向柱23转动连接，且所述第一弹性部件的最大压缩点处于所述滑槽22的两端点之间，所述导向销31越过所述第一弹性部件的最大压缩点向里滑动以使所述按摩组件1实现隐藏自锁，所述导向销31越过所述第一弹性部件的最大压缩点向外滑动以使所述按摩组件1实现自动弹出。5.根据权利要求1所述的收纳式按摩装置，其特征在于，所述收纳机构2为平推式收纳机构，所述平推式收纳机构包括导向盘51、可相对于所述导向盘51沿轴向移动的第二导向套56以及用于使所述按摩组件1实现隐藏自锁和自动弹出的平推式自锁机构，所述平推式自锁机构与所述第二导向套56连接，所述第二导向套56与所述按摩组件1连接。6.根据权利要求5所述的收纳式按摩装置，其特征在于，所述平推式自锁机构包括与所述导向盘51固定连接的锁扣导轨55、套装于所述锁扣导轨55的外周部且设置有第二法兰齿F2的锁扣转盘54、用于将所述第二导向套56推出的第二弹性部件；所述第二导向套56设置有与所述第二法兰齿F2配合的第一法兰齿F1；所述锁扣转盘54相对于所述锁扣导轨55沿周向转动，以使所述第一法兰齿F1与所述第二法兰齿F2卡接和分离。7.根据权利要求6所述的收纳式按摩装置，其特征在于，所述导向盘51设置有导柱511，所述第二导向套56设置有与所述导柱511配合的导向孔561，以使所述第二导向套56沿所述导柱511移动。8.根据权利要求1-7任一项所述的收纳式按摩装置，其特征在于，还包括用于带动所述按摩组件1旋转的旋转机构4，所述旋转机构4与所述收纳机构2连接。9.根据权利要求8所述的收纳式按摩装置，其特征在于，所述旋转机构4设置有旋转滑槽42，所述收纳机构2沿所述旋转滑槽42滑动，以带动所述按摩组件1旋转。10.一种按摩椅，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的收纳式按摩装置。

百度查询： 山东康泰智能科技股份有限公司 一种收纳式按摩装置及具有该按摩装置的按摩椅