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申请/专利权人：宁波蓝野医疗器械有限公司

摘要：便携式牙科X射线机，包括底盘，底盘上表面设置座椅，座椅设置压力传感器；底盘上表面还设置立柱，立柱上设置红外装置，红外装置用于检测患者高度和检测红外装置的移动距离；立柱顶部活动连接有旋转臂，旋转臂上通过一个电机连接有压缩臂，压缩臂上活动连接有第一旋转柱，第一旋转柱上垂直设置第二旋转柱，第二旋转柱上设置X射线机，X射线机底部设置距离传感器，底盘内设置处理器。与传统方法相比，本发明的有益效果为：由于本发明设置识别人体高度，并自动地将X射线机移动至与人体高度齐平，本发明使得便携式牙科X射线机更加自动化，不需要再在拍片开始时将X射线机手动拉动、拍片结束时将X射线机手动推回，简化牙科医生的操作。

主权项：1.便携式牙科X射线机，其特征在于，包括底盘1，所述底盘1上表面设置有座椅3，所述座椅3设置有压力传感器31；所述底盘1上表面还设置有立柱2，所述立柱2上设置有红外装置21，所述红外装置21可在所述立柱2的垂直方向上下移动，所述红外装置21用于检测患者高度和检测所述红外装置21的移动距离；所述立柱2顶部活动连接有旋转臂4，所述旋转臂4相对于所述立柱2可水平转动；所述旋转臂4上通过一个电机51连接有压缩臂5，所述压缩臂5相对于所述旋转臂4可垂直转动，所述压缩臂5上活动连接有第一旋转柱6，所述第一旋转柱6相对于所述压缩臂5可转动，所述第一旋转柱6上垂直设置有第二旋转柱7，所述第二旋转柱7上设置有X射线机8，所述X射线机8底部设置有距离传感器81，所述距离传感器81用于检测所述X射线机8距地面的高度；所述底盘1内设置有处理器12，所述处理器12用于获取所述压力传感器31的压力信号和所述红外装置21的移动距离，并根据所述移动距离经过计算来驱动所述电机51转动，使所述X射线机移动到与患者高度齐平，所述底盘1下表面还设置有若干个支腿11，所述红外装置21包括活动套211，所述活动套211可在所述立柱2的垂直方向上下移动，所述活动套211上设置有第一红外传感器222和第二红外传感器223；所述第一红外传感器222用于检测患者高度；所述第二红外传感器223用于检测所述红外装置21的移动距离，第一旋转柱6上设置有第一旋转机构61，使得所述第一旋转柱6自身可360°旋转，所述第二旋转柱7上设置有第二旋转机构71，使得所述第二旋转柱7自身可360°旋转，从而带动所述X射线机8转动，所述立柱2顶部设置有小挡板41，所述小挡板41的作用是配合所述第二红外传感器223来测量所述红外装置21的移动距离；当患者坐于所述座椅3上时，所述压力传感器31感应到压力信号，并将压力信号传导至所述处理器12，触发所述便携式牙科X射线机开始工作，所述处理器12控制所述红外装置21自上而下运动，直到所述第一红外传感器222感应到人体停下，所述第二红外传感器223配合所述小挡板41计算得到所述红外装置的移动距离为L，所述压缩臂5在起始状态下为水平，此时所述距离传感器81测得所述X射线机8距地面的高度为h，所述红外装置21起始状态在所述立柱2的顶部，所述红外装置21距离地面的高度为H，则所述牙科X射线机需要往下移动距离为L-H-h才能使所述牙科X射线机与所述人体高度齐平，所述压缩臂长度为l，则所述电机51需顺时针旋转角度经过所述电机51旋转后，则所述牙科X射线机实现与所述人体高度齐平。

全文数据：便携式牙科X射线机及其使用方法技术领域本发明涉及牙科X射线，尤其涉及便携式牙科X射线机。背景技术X射线机也叫做X光诊断设备或医用X光透视仪。，医用X线诊断设备是应用最早、临床普及面最广的医学影像检查手段。在其他医学影像于段出现之前的半个多个世纪，它一直是唯一的临床影像直观检查方法。此类X光机适用于医用，广泛应用于医疗机构与场所，为相关单位提供了快速的医疗诊断。传统的牙科X射线机不便携带，目前口腔牙齿的摄片主要使用工频和高频的设备由网电源供电，对于户外、救护等特殊场所有一定的局限性，且在患者准备拍片时，需要牙科医生手动将X射线机拉到患者面前进行拍片操作，这样操作不便、还耗时费力。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供了便携式牙科X射线机，本发明可自动的将X射线机移动到患者的同等高度。便携式牙科X射线机，包括底盘，所述底盘上表面设置有座椅，所述座椅设置有压力传感器；所述底盘上表面还设置有立柱，所述立柱上设置有红外装置，所述红外装置可在所述立柱的垂直方向上下移动，所述红外装置用于检测患者高度和检测所述红外装置的移动距离；所述立柱顶部活动连接有旋转臂，所述旋转臂相对于所述立柱可水平转动；所述旋转臂上通过一个电机连接有压缩臂，所述压缩臂相对于所述旋转臂可垂直转动，所述压缩臂上活动连接有第一旋转柱，所述第一旋转柱相对于所述压缩臂可转动，所述第一旋转柱上垂直设置有第二旋转柱，所述第二旋转柱上设置有X射线机，所述X射线机底部设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测所述X射线机距地面的高度；所述底盘内设置有处理器，所述处理器用于获取所述压力传感器的压力信号和所述红外装置的移动距离，并根据所述移动距离、经过计算来驱动所述电机转动，使所述X射线机移动到与患者高度齐平。所述底盘下表面还设置有若干个支腿。防止所述便携式牙科X射线机倾倒；更加稳定。所述红外装置包括活动套，所述活动套可在所述立柱的垂直方向上下移动，所述活动套上设置有第一红外传感器和第二红外传感器；所述第一红外传感器用于检测检测患者高度；所述第二红外传感器用于检测所述红外装置的移动距离。第一旋转柱上设置有第一旋转机构，使得所述第一旋转柱自身可360°旋转。所述第二旋转柱上设置有第二旋转机构，使得所述第二旋转柱自身可360°可旋转，从而带动所述X射线机转动。通过多级旋转的设计，使所述牙科X射线机更加灵活，方便拉动所述X射线机。一种采用所述便携式牙科X射线机的使用方法，包括以下几个步骤：步骤A：患者坐在所述座椅上，所述压力传感器感应到压力，触发所述处理器控制所述红外装置从所述立柱从上至下检测患者高度，并得到所述红外装置的移动距离为；步骤B：所述处理器控制所述电机从水平位置向下转动，转动角度为θ，使得所述压缩臂向下转动；步骤C：所述X射线机运动到患者的同等高度，牙科医生进行拍片操作，结束后，所述处理器驱动所述电机将所述压缩臂旋转至水平位置、所述红外装置升回至所述立柱顶部。与传统方法相比，本发明的有益效果为：由于本发明设置有识别人体高度，并自动地将所述X射线机移动至与人体高度齐平，本发明使得所述便携式牙科X射线机更加自动化，不需要再在拍片开始时将所述X射线机手动地拉动、拍片结束时将所述X射线机手动地推回，简化了牙科医生的操作。附图说明图1为所述便携式牙科X射线机的示意图。图2为所述便携式牙科X射线机的红外装置示意图。图3为所述便携式牙科X射线机的第一旋转机构和第二旋转机构的示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。如图1--3所述，便携式牙科X射线机，包括底盘1，所述底盘1上表面设置有座椅3，所述座椅3设置有压力传感器31；所述底盘1上表面还设置有立柱2，所述立柱2上设置有红外装置21，所述红外装置21可在所述立柱2的垂直方向上下移动，所述红外装置21用于检测患者高度和检测所述红外装置21的移动距离；所述立柱2顶部活动连接有旋转臂4，所述旋转臂4相对于所述立柱2可水平转动；所述旋转臂4上通过一个电机51连接有压缩臂5，所述压缩臂5相对于所述旋转臂4可垂直转动，所述压缩臂5上活动连接有第一旋转柱6，所述第一旋转柱6相对于所述压缩臂5可转动，所述第一旋转柱6上垂直设置有第二旋转柱7，所述第二旋转柱7上设置有X射线机8，所述X射线机8底部设置有距离传感器81，所述距离传感器81用于检测所述X射线机8距地面的高度；所述底盘1内设置有处理器12，所述处理器12用于获取所述压力传感器31的压力信号和所述红外装置21的移动距离，并根据所述移动距离、经过计算来驱动所述电机51转动，使所述X射线机移动到与患者高度齐平。患者坐下时的方向为同一方向。在本实施例中，所述距离传感器81采用的是红外测距传感器，当然也可以采用其他传感器来测量所述X射线机8距地面的高度。所述底盘1下表面还设置有若干个支腿11。所述支腿11的数量可以设置为3—5个，本发明所述采取的数量为4个。所述红外装置21包括活动套211，所述活动套211可在所述立柱2的垂直方向上下移动，所述活动套211上设置有第一红外传感器222和第二红外传感器223；所述第一红外传感器222用于检测检测患者高度；所述第二红外传感器223用于检测所述红外装置21的移动距离。所述立柱2顶部设置有小挡板41，所述小挡板41的作用是配合所述第二红外传感器223来测量所述红外装置21的移动距离；第一旋转柱6上设置有第一旋转机构61，使得所述第一旋转柱6自身可360°旋转。所述第一旋转机构61包括第一杆611和第二杆612，所述第一杆611和第二杆612通过螺纹连接，实现所述第一杆611和第二杆612可相对旋转。所述第二旋转柱7上设置有第二旋转机构71，使得所述第二旋转柱7自身可360°可旋转，从而带动所述X射线机8转动。所述第二旋转机构71包括第三杆711，所述第三杆711通过在第二杆612的垂直方向上通过螺纹连接在所述第二杆612上，实现所述第三杆711与所述第二杆612可相对旋转。一种采用所述便携式牙科X射线机的使用方法，包括以下几个步骤：步骤A：患者坐在所述座椅3上，所述压力传感器31感应到压力，触发所述处理器12控制所述红外装置21从所述立柱2从上至下检测患者高度，并得到所述红外装置21的移动距离为；步骤B：所述处理器12控制所述电机51从水平位置向下转动，转动角度为θ，使得所述压缩臂5向下转动；步骤C：所述X射线机8运动到患者的同等高度，牙科医生进行拍片操作，结束后，所述处理器12驱动所述电机51将所述压缩臂5旋转至水平位置、所述红外装置21升回至所述立柱2顶部。以下为本发明所述便携式牙科X射线机的具体工作步骤：首先，当患者坐于所述座椅3上时，所述压力传感器31感应到压力信号，并将压力信号传导至所述处理器12，触发所述便携式牙科X射线机开始工作，所述处理器12所述红外装置21自上而下运动，直到所述第一红外传感器222感应到障碍物（即，感应到人体的高度）停下，所述第二红外传感器223配合所述小挡板41计算得到到所述红外装置的移动距离为L，所述压缩臂5在起始状态下为水平，此时所述距离传感器81测得所述X射线机8距地面的高度为h，所述红外装置21起始状态在所述立柱2的顶部，所述红外装置21距离地面的高度为H，则所述牙科X射线机需要往下移动距离为L-（H-h）才能使所述牙科X射线机与所述人体高度齐平，所述压缩臂长度为l，则所述电机51需顺时针旋转角度θ=arctan，经过所述电机51旋转后，则所述牙科X射线机实现所述人体高度齐平，再由牙科医生进行微调、拍摄完成后，患者起身，所述压力传感器31感应的压力信号消失，所述处理器12控制所述红外装置21升至所述立柱2顶部，所述处理器21控制所述电机51逆时针旋转角度θ=arctan，将所述压缩臂5回到起初水平状态。在每次所述X射线机自动运动到患者面前时，此时牙科医生进行手动的旋转所述第一旋柱6和第二旋转柱7对所述X射线机进行位置细微调整，再进行拍摄。本发明所述X射线机8包括外壳、X射线发生器、大容量电池、电脑集成线路、充电模块，主要用于医疗机构作口腔牙齿X射线摄片诊断。本发明的便携式口腔X射线机采用电池供电，一次充电可使用200次的拍片，直流的电池供电产生的软射线少，效率和安全性更高。所述X射线机取下单独使用。所述X射线机体积小、重量轻，可单手操控，采用超大LCD液晶显示屏，曝光时间精确到0.01秒可调，易于操控。所采用的电池电压为12V提可供电流量2500mAh；所述X射线机的充电器使用220V110V50Hz的充电器；所述X射线机的质量在1.6KG--1.8KG之间。在本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

权利要求：1.便携式牙科X射线机，其特征在于，包括底盘（1），所述底盘（1）上表面设置有座椅（3），所述座椅（3）设置有压力传感器（31）；所述底盘（1）上表面还设置有立柱（2），所述立柱（2）上设置有红外装置（21），所述红外装置（21）可在所述立柱（2）的垂直方向上下移动，所述红外装置（21）用于检测患者高度和检测所述红外装置（21）的移动距离；所述立柱（2）顶部活动连接有旋转臂（4），所述旋转臂（4）相对于所述立柱（2）可水平转动；所述旋转臂（4）上通过一个电机（51）连接有压缩臂（5），所述压缩臂（5）相对于所述旋转臂（4）可垂直转动，所述压缩臂（5）上活动连接有第一旋转柱（6），所述第一旋转柱（6）相对于所述压缩臂（5）可转动，所述第一旋转柱（6）上垂直设置有第二旋转柱（7），所述第二旋转柱（7）上设置有X射线机（8），所述X射线机（8）底部设置有距离传感器（81），所述距离传感器（81）用于检测所述X射线机（8）距地面的高度；所述底盘（1）内设置有处理器（12），所述处理器（12）用于获取所述压力传感器（31）的压力信号和所述红外装置（21）的移动距离，并根据所述移动距离、经过计算来驱动所述电机（51）转动，使所述X射线机移动到与患者高度齐平。2.根据权利要求1中所述的便携式牙科X射线机，其特征在于，所述底盘（1）下表面还设置有若干个支腿（11）。3.根据权利要求1中所述的便携式牙科X射线机，其特征在于，所述红外装置（21）包括活动套（211），所述活动套（211）可在所述立柱（2）的垂直方向上下移动，所述活动套（211）上设置有第一红外传感器（222）和第二红外传感器（223）；所述第一红外传感器（222）用于检测检测患者高度；所述第二红外传感器（223）用于检测所述红外装置（21）的移动距离。4.根据权利要求1中所述的便携式牙科X射线机，其特征在于，第一旋转柱（6）上设置有第一旋转机构（61），使得所述第一旋转柱（6）自身可360°旋转。5.根据权利要求1中所述的便携式牙科X射线机，其特征在于，所述第二旋转柱（7）上设置有第二旋转机构（71），使得所述第二旋转柱（7）自身可360°可旋转，从而带动所述X射线机（8）转动。6.一种采用权利要求1中所述便携式牙科X射线机的使用方法，其特征在于，包括以下几个步骤：步骤A：患者坐在所述座椅（3）上，所述压力传感器（31）感应到压力，触发所述处理器（12）控制所述红外装置（21）从所述立柱（2）从上至下检测患者高度，并得到所述红外装置（21）的移动距离为；步骤B：所述处理器（12）控制所述电机（51）从水平位置向下转动，转动角度为θ，使得所述压缩臂（5）向下转动；步骤C：所述X射线机（8）运动到患者的同等高度，牙科医生进行拍片操作，结束后，所述处理器（12）驱动所述电机（51）将所述压缩臂（5）旋转至水平位置、所述红外装置（21）升回至所述立柱（2）顶部。

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