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申请/专利权人:中国人民解放军国防科技大学
摘要:本申请涉及一种无接触式电机定子铁心片间短路故障检测系统和方法。所述系统包括:磁场采集子系统、定位子系统、信号分析子系统及数据管理子系统;磁场采集子系统包括磁场传感器;磁场传感器固定在待测电机次级,用于测量待测电机定子表面的磁场变化,获得磁场信息;定位子系统用于获取测量磁场信息时磁场传感器的绝对位置,确定位置信息;信号分析子系统接收磁场信息和位置信息,并将其进行关联得到磁场位置联合信息,根据磁场位置联合信息,采用预设磁异常检测算法确定待测电机定子铁心片间短路的故障预警信息;数据管理子系统保存磁场信息、位置信息和故障预警信息。该系统可实现对大型电机定子片间短路故障的无接触、在线、快速诊断检测。
主权项:1.一种无接触式电机定子铁心片间短路故障检测系统,其特征在于,所述系统包括:磁场采集子系统、定位子系统、信号分析子系统及数据管理子系统;所述磁场采集子系统包括:磁场传感器;所述磁场传感器固定在待测电机次级,用于测量所述待测电机定子表面的磁场变化,获得所述待测电机定子表面的磁场信息;所述定位子系统用于获取所述磁场传感器检测所述磁场信息时所述磁场传感器的绝对位置,确定位置信息;所述信号分析子系统接收所述磁场信息和所述位置信息,将所述磁场信息与所述位置信息关联后获得磁场位置联合信息,根据所述磁场位置联合信息以及根据预设磁异常检测算法确定所述待测电机定子铁心片间短路故障的故障预警信息;所述数据管理子系统用于保存所述磁场信息、所述位置信息、所述故障预警信息;其中,所述预设磁异常检测算法包括幅值异常检测算法和相位异常检测算法;所述幅值异常检测算法的具体步骤包括:对每个传感器采集的磁场信息进行Higuchi分形维数计算;根据计算得到的多个传感器采集的磁场信息的分形维数Di,i=1,2,...,进行分形维数阈值判断;如果所有分形维数全部正常,则多传感器异常综合判别流程结束;如果所有分形维数存在不正常,则进入综合判别步骤,如果综合判别后正常则多传感器异常综合判别流程结束,如果不正常,则输出短路位置,得到幅值异常检测数据;其中分形维数阈值的计算步骤包括:首先设置一个分形维数阈值初值,获取第i个分形维数,进入比较流程:将分形维数Di与1.1倍分形维数阈值进行比较,如果超过了则输出故障信息,如果没有超过则更新分形维数阈值,新的分形维数阈值等于分形维数Di与旧分形维数阈值之和的平均数,分形维数下标i增加1以后,继续执行比较流程,直到i的值大于分形维数的个数,程序结束,输出最新的分形维数阈值;所述相位异常检测算法的具体步骤包括:将时变磁场矩阵转置为空间磁场矩阵,对空间磁场矩阵进行正弦拟合,判断拟合的正弦波形是否存在相位偏移,如果存在偏移,则输出相位异常检测数据。
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