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申请/专利权人：一汽-大众汽车有限公司

摘要：本发明提供了一种智能驾驶汽车事故检测系统，包括传声器阵列模块、声学电子控制单元、中央控制单元、环视模块、环视超声波雷达模块、定位模块和远程信息处理器，其中，中央控制单元包括多传感器融合判定模块。多传感器融合判定模块用于根据声学碰撞风险评估结果、声学定位信息、超声波雷达检测结果、超声波雷达标识符、视觉碰撞风险评估结果和摄像头标识符中的一个或多个来生成事故检测结果。本发明的实施方式提出的智能驾驶汽车事故检测系统能够合理、有效、快速的检测出交通事故，并且及时通知车主或者车辆负责人事故相关的信息。

主权项：1.一种智能驾驶汽车事故检测系统，其特征在于，所述智能驾驶汽车事故检测系统包括传声器阵列模块、声学电子控制单元、中央控制单元、环视模块、环视超声波雷达模块、定位模块和远程信息处理器，其中，所述中央控制单元包括多传感器融合判定模块，所述传声器阵列模块用于探测所述智能驾驶汽车周围的声源信号；所述声学电子控制单元用于：基于所述声源信号，确定所述声源信号是碰撞声音的概率，并且根据所述声源信号是碰撞声音的概率而获得声学碰撞风险评估结果；根据所述声学碰撞风险评估结果来计算声学定位信息；将所述声学碰撞风险评估结果和所述声学定位信息发送至所述多传感器融合判定模块；所述环视超声波雷达模块用于：通过超声波雷达探测障碍物距离，根据所述障碍物距离确定超声波雷达检测结果，并且将所述超声波雷达检测结果和超声波雷达标识符发送至所述多传感器融合判定模块；所述环视模块用于：通过摄像头采集所述智能驾驶汽车周边的图像，根据所述图像确定视觉碰撞风险评估结果，并且将所述视觉碰撞风险评估结果和摄像头标识符发送至所述多传感器融合判定模块；所述多传感器融合判定模块用于根据所述声学碰撞风险评估结果、所述声学定位信息、所述超声波雷达检测结果、所述超声波雷达标识符、所述视觉碰撞风险评估结果和所述摄像头标识符中的一个或多个来生成事故检测结果；所述定位模块用于获得所述智能驾驶汽车的位置信息；所述远程信息处理器用于将所述事故检测结果和或所述位置信息传输至远程设备，其中，所述多传感器融合判定模块进一步用于：在所述声学碰撞风险评估结果是声学碰撞风险高、声学碰撞风险中或声学碰撞风险低时，根据所述声学定位信息来确定所述声源信号的定位扇区格；如果所述定位扇区格不是所述超声波雷达的检测盲区，则获得所述超声波雷达检测结果在所述定位扇区格中的定位扇区格超声波雷达检测结果；如果所述定位扇区格不是所述摄像头的检测盲区，则获得所述视觉碰撞风险评估结果在所述定位扇区格中的定位扇区格视觉碰撞风险评估结果；根据所述定位扇区格是否是所述超声波雷达的检测盲区、是否是所述摄像头的检测盲区、所述定位扇区格超声波雷达检测结果和所述定位扇区格视觉碰撞风险评估结果，获得所述定位扇区格的事故检测结果，其中，确定所述声源信号的定位扇区格包括：获得声源相对于所述智能驾驶汽车的坐标系的声源坐标值；以车辆中心为原点，以所述传声器阵列模块的探测范围为边界确定椭圆，作为声学定位区域；采用角度划分线将所述声学定位区域划分为不同的定位扇区，所述定位扇区按照顺时钟或者逆时针的方向进行编号；采用距离划分线，将所述定位扇区分割为不同的定位扇区格，定位扇区格按照距离车辆由远及近或者由近及远的方式编号；根据所述声源坐标值确定声源所在的定位扇区编号和定位扇区格编号。

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