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申请/专利权人：广东警官学院(广东省公安司法管理干部学院)
摘要：本发明提供了一种用于交通事故现场的无人机航拍参数计算方法，具体包括如下步骤：步骤一、计算无人机上的云台的云台倾角β；步骤二、计算航拍间隔角。采用本发明的方法，现场工作人员通过测量现场的尺寸，将尺寸输入到系统中系统能够自动地计算出相应的航拍参数。
主权项：1.一种用于交通事故现场的无人机航拍参数计算方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤一、计算无人机上的云台的云台倾角β，具体包括如下步骤：步骤11、确定交通事故现场的核心区域的尺寸l×w×h，所述核心区域为长方体，l为长，w为宽，长和宽分别为交通事故现场在水平面内的两相互垂直方向上的最大尺寸，h为高，为交通事故现场的最高尺寸，l、w、h通过人工测量得到，所述核心区域由工作人员根据现场情况进行确定；步骤12、将所述核心区域的底面的中心位置作为中心点，并以所述中心点为球心构造包络半球，包络半球的端面位于所述核心区域的底面，包络半球覆盖的面积为无人机航班需要拍摄的面积，半球的半径r为： 步骤13、对于确定的道路交通事故现场以及选用的无人机型号参数，通过公式2得到最低飞行高度Hmin与云台倾角β之间的关系：Hmin＝Rmin·sinβ2，其中，Rmin为无人机距离所述中心点在云台倾角为β时的最小距离，Rmin＝rsinFOV23，FOV为无人机镜头拍摄时的视角，在以事故中心为POI点进行环绕拍摄时，所述中心点处于所述无人机镜头的主光轴上，即位于所述FOV的平分线上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东警官学院(广东省公安司法管理干部学院) 一种用于交通事故现场的无人机航拍参数计算方法
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