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一种薄壁件的半自动装拆装置及操作方法 

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申请/专利权人:江南工业集团有限公司

摘要:本发明公开了一种薄壁件的半自动装拆装置及操作方法,装置包括工作台、推拉气缸、推拉定心卡具、卡紧机构及周向卡具;所述的推拉气缸、卡紧机构、周向卡具及推拉定心卡具安装在工作台上,推拉定心卡具位于推拉气缸和卡紧机构之间;卡紧机构用于卡紧薄壁件;周向卡具能对薄壁件周向定位;推拉定心卡具用于安装端盖及推拉气缸,推拉气缸能推动端盖靠近或远离薄壁件,实现端盖与远离薄壁件装配或拆卸。本发明使得工件与端盖能精准定位、具有防错功能,提高了薄壁件与端盖的装配效率,减轻操作人员劳动强度,且符合防爆要求。

主权项:1.一种薄壁件的半自动装拆装置,其用于薄壁件与端盖的装拆,其特征是:包括工作台、推拉气缸、推拉定心卡具、卡紧机构及周向卡具;所述的推拉气缸、卡紧机构、周向卡具及推拉定心卡具安装在工作台上,推拉定心卡具位于推拉气缸和卡紧机构之间;卡紧机构用于卡紧薄壁件;周向卡具能对薄壁件周向定位;所述的推拉定心卡具包括推拉盖、推拉头、底座及上盖瓦;推拉头一端为圆柱结构,另一端为半环形结构,推拉盖与推拉头的圆柱结构的一端同轴连接;所述的上盖瓦为半环形结构,安装在推拉头半环形结构处,拼合成环形结构,环形结构的中心内用于安装有端盖;上盖瓦上设有多个锁紧螺钉,锁紧螺钉沿着上盖瓦径向设置;所述的底座安装在工作台上,底座上设有导向槽,导向槽平行于推拉头的轴线设置,推拉头外圆上设有销轴,销轴置于导向槽内;所述的推拉气缸的活塞杆与推拉盖连接;所述的推拉盖的中心处设有阶梯孔,阶梯孔靠近推拉气缸端的直径小于靠近推拉头端的直径;所述的推拉气缸的活塞杆伸入阶梯孔中,推拉气缸的活塞杆的端部设有端头;端头的直径大于阶梯孔靠近推拉气缸端的直径,小于阶梯孔靠近推拉头端的直径;所述的底座通过多个导向孔,工作台上设有多个竖直设置的导向柱,多个导向孔分别套在多个导向柱上;导向孔为阶梯孔,导向孔的下部直径大于上部直径;所述的导向柱上套在有弹簧垫片和弹簧,弹簧垫片置于工作台上,弹簧的上端与导向孔的台阶面接触,下端与弹簧垫片接触;端盖包括端盖轴及端盖,端盖轴的后端设有定位头,定位头的直径大于端盖轴前部直径,定位头与端盖轴前部连接处设有锥形定位部;端盖轴的前端连接端盖的后端,端盖轴与端盖同轴;端盖的侧面上设有两组螺纹孔,每组螺纹孔位于同一截面内,每组螺纹孔包括多个沿圆周方形均匀布置的螺纹孔;端盖后端面上设有定向轴,推拉头的前端设有定向轴孔,定向轴插装在定向轴孔内;所述的环形结构的中心孔为阶梯孔,中心孔朝向推拉气缸端为圆柱形定位头部,端盖轴的定位头位于定位头部内;定位头部背向推拉气缸端设有锥形孔定位部,端盖轴的锥形定位部与锥形孔定位部配合;中心孔前部包括两端盖轴配合部,端盖轴的前部与端盖轴配合部配合;所述的端盖轴的前端伸出推拉头前端与端盖连接;所述的薄壁件的半自动装拆装置的操作方法如下:装入方法:打开卡紧机构和推拉定心卡具,将推拉气缸的活塞杆退回,将薄壁件放在卡紧机构上,将薄壁件通过周向卡具周向定位,然后,将薄壁件朝向推拉气缸端靠紧工件放置轴向基准面,轴向定位后,将薄壁件通过卡紧机构卡紧;将端盖的端盖轴放入推拉头的半圆孔中,将端盖圆周方向定位后,将半圆瓦安装在推拉头上;推拉气缸推动推拉头,将端盖压入薄壁件中,直至推拉头前端面靠紧薄壁件朝向端盖的端面;打开推拉头上的半圆瓦及卡紧机构,取出装配好的薄壁件;拆卸方法:将推拉头推出,打开卡紧机构,松开推拉定心卡具,将薄壁件与端盖的装配体的薄壁件通过卡紧机构,将薄壁件与端盖的装配体的端盖的端盖轴放入推拉头的半圆孔中,使得推拉头的前端面靠紧薄壁件朝向推拉气缸的端面,卡紧机构卡紧并在推拉头上安装上半圆瓦;推拉气缸活塞杆收缩,拉动推拉头,将端盖从薄壁件中拉出。

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