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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：本发明公开了一种基于有限元计算结果的转矩波动抑制方法，该方法基于电磁场有限元计算结果，建立dq轴电流、转子位置θ与转矩波形之间的关系，再结合控制方法进行求反，从而获得理想转矩所对应的电流波形，以此电流波形作为电流参考量，即可实现转矩波动的抑制。本发明能够全面地考虑磁饱和、谐波磁场以及转子位置导致的转矩波动，在此基础上能够通过所建立的插值模型实时计算出无波动转矩对应的电流波形，将电流波形施加至电机中，即可实现全方位、多工况的实时转矩波动抑制。相比于原有方法，该方法无需考虑工况和磁饱和带来的参数变化，对于任意工均适用，具备优秀的泛用性。
主权项：1.一种基于有限元计算结果的转矩波动抑制方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：步骤一、对目标永磁同步电机进行电磁场有限元建模，并给定多组d轴电流id和q轴电流iq，进行多个工况下的电磁场有限元计算，每个工况计算一个电周期，获取多个工况的电磁转矩相对于电流和转子位置的计算结果；步骤二、将id、iq以及转子电角度位置θ作为自变量，将计算得到的多个工况下的转矩Tem作为因变量，构建转矩与电流和转子位置的关系Temid,iq,θ；步骤三、对Temid,iq,θ进行求反，得到表征q轴电流iq与d轴电流id、转矩Tem以及转子位置θ的关系iqid,Tem,θ；步骤四、对转速环计算出的q轴电流，采用低通滤波器提取直流参考量iqref_d，使用电机的负载转矩TL作为目标，结合iqid,Tem,θ求解目标q轴电流iq1，再使用高通滤波器提取理想q轴电流波形iq1的交流量，作为q轴电流的交流参考量iqref_q；步骤五、将q轴电流的直流参考量iqref_d和交流参考量iqref_q之和作为总的q轴电流参考量，进行电机的矢量控制计算，即可实现电机转矩波动的抑制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种基于有限元计算结果的转矩波动抑制方法
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