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申请/专利权人：江苏宝强钢结构有限公司

摘要：本发明涉及焊接辅助领域，具体为一种辅助钢结构扶立焊接装置，包括夹持机构、焊接机构、转向机构，本发明的夹持机构位于底座上方，焊接机构能够根据工件的缺口连接处进行位置调整，连接焊枪并以齿轮传动对圆环形焊缝、圆弧形焊缝或V形焊缝以环绕方向进行焊接；转向机构安装在焊接机构下方，能够调整焊接机构的焊接方向，实现对多种形状焊缝的焊接，对于工件的夹紧采用电动控制夹持件的方式进行驱动，并防止受到外力导致夹持件松动；本发明通过导向板提供圆弧形路径导向，能够实现多杆异形构件的焊接，同时可以通过安装拆卸焊枪、喷水枪和打磨枪等工具，实现工件的焊接与后处理一体化。

主权项：1.一种辅助钢结构扶立焊接装置，其特征在于，包括底座1，以及安装在底座1顶面的：若干组夹持机构2，用于夹持待焊接工件，并且控制所有待焊接工件的待焊接端对接固定；每组所述夹持机构2均包括设置在所述底座1上的底板21和布设在所述底板21上的若干个隔板22，每个所述隔板22上均设有通孔，各通孔同轴，至少两个所述通孔一侧同轴安装有夹持件23，所述夹持件23用于固定穿过各通孔的工件；所述夹持件23包括套筒232、螺栓233、从动锁紧齿轮234、偏心轮236和两片滚轮235；所述套筒232和从动锁紧齿轮234均与隔板22通孔同轴，两片滚轮235同轴连接，所述套筒232将两片滚轮235套接，滚轮235与套筒232同轴设置，滚轮235处设置有与套筒232同轴的通孔，所述滚轮235处的通孔尺寸大于隔板22通孔，所述偏心轮236偏置安装于两片滚轮235之间，其中一片滚轮235与从动锁紧齿轮234同轴连接，在套筒232的圆弧侧面设置有螺纹孔，螺纹孔与偏心轮236的圆弧侧面相对应，螺栓233与螺纹孔相配合，螺栓233以螺纹孔的中心轴线进行径向移动；焊接机构3，设置在待焊接端对接处，用于对固定后的工件进行焊接；所述夹持件23还包括主动锁紧齿轮237和锁紧电机238；所述从动锁紧齿轮234与主动锁紧齿轮237相啮合，所述主动锁紧齿轮237与锁紧电机238的输出轴相连；所述焊接机构3包括：连接块311、转向电机312、导向板32、导向电机322、连接圆弧架331、齿轮圆弧架332、三爪连接头333、圆弧架配合齿轮341、圆弧架电机342；所述连接块311在朝向焊接端的一侧安装有导向板32和导向电机322，导向板32与导向电机322的输出轴相连，导向板32的两个面分别设置有连接圆弧架331与圆弧架电机342，所述齿轮圆弧架332滑动安装于连接圆弧架331的内圆弧面，所述导向板32在连接有连接圆弧架331的一面设置有圆弧架配合齿轮341，圆弧架配合齿轮341与齿轮圆弧架332外围的齿轮相啮合，所述圆弧架配合齿轮341与圆弧架电机342的输出轴相连接，所述齿轮圆弧架332的内侧圆弧面连接有三爪连接头333，三爪连接头333内用于装配焊枪；所述连接块311的内部设置有转向电机312，所述连接块311与导向板32的连接处设置有圆盘313，圆盘313与转向电机312的输出轴相连接，导向板32径向活动连接于圆盘313表面并随所述圆盘313同步旋转；所述圆盘313朝向焊接端的一面设置有圆弧形的圆盘凹槽3131，所述导向板32表面设置有圆弧形的导向板凸块321，导向板凸块321内嵌于圆盘凹槽3131内。

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