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申请/专利权人：苏州铼钠克信息技术有限公司
摘要：本申请公开了一种伺服驱动器电流滞环控制的电流采样方法和相关装置，电流采样方法包括：发送采样信号至模数转换器；实时获取控制器发送的功率器件的开关信号数据；基于所述开关信号数据，轮询判断当前时刻是否处于死区状态；若是，实时判断所述死区状态的持续时间是否大于采样时间阈值；若是，发送转换信号至所述模数转换器。本申请在功率器件处于无开关切换状态的时间达到模数转换的最小采样时间时发送转换信号至模数转换器，有效避免了模数转换器的采样阶段受到功率器件开关切换的干扰，保证了电流检测数据的准确性以及电流滞环控制的控制效果。
主权项：1.一种伺服驱动器电流滞环控制的电流采样方法，其特征在于，应用于FPGA控制单元，包括：发送采样信号至模数转换器，以控制所述模数转换器采集模拟量电流数据；实时获取控制器发送的功率器件的开关信号数据，所述开关信号数据包括开启信号数据帧、关闭信号数据帧和时钟信号数据帧，所述开启信号数据帧和所述关闭信号数据帧均包括相反的第一电平和第二电平，所述开启信号数据帧和所述关闭信号数据帧的所述第一电平分别用于标记开启信号和关闭信号；基于所述开关信号数据，轮询判断当前时刻是否处于死区状态，所述死区状态下所述功率器件无开关切换；若是，基于所述开关信号数据，记录所述死区状态的持续时间，实时判断所述死区状态的持续时间是否大于采样时间阈值，所述采样时间阈值为所述模数转换器的最小采样时间；若是，发送转换信号至所述模数转换器，以控制所述模数转换器将采集的模拟量电流数据转换为数字量电流数据;接收所述模数转换器发送的数字量电流数据，并转发至所述控制器；所述基于所述开关信号数据，轮询判断当前是否处于死区状态的步骤具体为：判断当前时刻所述开启信号数据帧和关闭信号数据帧是否均处于第二电平；若是，当前时刻处于死区状态；所述基于所述开关信号数据，记录所述死区状态的持续时间的步骤具体为：记录所述开启信号数据帧和关闭信号数据帧均处于第二电平的持续时间，得到所述死区状态的持续时间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州铼钠克信息技术有限公司 伺服驱动器电流滞环控制的电流采样方法和相关装置
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