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一种自主水体采样器 

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申请/专利权人:长江水利委员会水文局长江口水文水资源勘测局

摘要:本发明公开了一种自主水体采样器,包括控制盒及若干个采样桶单元,若干个所述采样桶单元之间通过连接片相互连接;所述连接片的内部插设有连杆;每个所述采样桶单元包括桶架和可拆卸连接于所述桶架内部的采样桶本体;所述采样桶本体的内部设置有分别上下设置的活动盖板及浮力块,所述浮力块的底部连接有顶针,所述顶针的另一端部开设有环形凹槽;所述控制盒的内部安装有控制电路板、分别与所述控制电路板电性连接的若干个电动推杆、浮球液位触发开关和通讯接口;所述电动推杆的输出端活动插设于所述环形凹槽。本发明通过设置多个采样桶单元,提高水体采样的效率和准确度,大量节省时间,减少劳动强度。

主权项:1.一种自主水体采样器,其特征在于,包括控制盒2及若干个采样桶单元4,所述控制盒2的上部和下部分别连接有顶板1和底板3,若干个所述采样桶单元4分别等距圆周连接于所述顶板1上,若干个所述采样桶单元4之间通过连接片5相互连接;所述连接片5的内部插设有连杆6,所述连杆6的一端依次贯穿所述顶板1、控制盒2并延伸至所述底板3的下部;每个所述采样桶单元4包括桶架401和可拆卸连接于所述桶架401内部的采样桶本体402;所述采样桶本体402的内部设置有分别上下设置的活动盖板4021及浮力块4022,所述浮力块4022的底部连接有顶针4023,所述顶针4023的另一端部开设有环形凹槽;所述控制盒2的内部安装有控制电路板8、分别与所述控制电路板8电性连接的若干个电动推杆9、浮球液位触发开关10和通讯接口12;所述电动推杆9的输出端活动插设于所述环形凹槽;所述采样桶本体402的顶部连接有提拉条4025,所述提拉条4025底部的两侧均活动安装有用于封闭所述采样桶本体402顶部的翻盖4026;所述活动盖板4021的顶部活动安装有多根联动杆4024,每根所述联动杆4024分别与其相对应的所述翻盖4026活动连接;所述控制盒2上等距圆周开设有若干个第二进出水孔201及与所述电动推杆9相适配的凹槽202,所述第二进出水孔201与所述凹槽202连通设置;所述顶板1上等距圆周若干个第一进出水孔101,每个所述第一进出水孔101的内部设置有限位凸起103,所述限位凸起103上开设有与所述顶针4023相适配的活动孔104;所述底板3上等距圆周开设有若干个第三进出水孔301;所述采样桶本体402的底部开设有与所述第一进出水孔101连通的通孔;所述浮力块4022设置于所述通孔内;所述采样桶本体402内侧的底部等距圆周连接有若干块用于限制所述活动盖板4021运动距离的限位片4027;所述桶架401及采样桶本体402之间通过手拧螺栓7连接;每个所述桶架401的底部设置有若干个弧形插片4011,所述顶板1的内部开设有若干个与所述弧形插片4011相对应的定位槽102;所述控制盒2的内部还安装有大电流供电保持伺服器、异常故障复位单向感应控制器、压力传感器13及加速度传感器14,所述压力传感器13及加速度传感器14分别设置于所述控制电路板8的两侧;所述控制电路板8的内部安装有微芯片控制处理单元;所述连杆6的两端分别开设有连接孔601,两个所述连接孔601分别与测量船上的电动绞关及铅鱼连接;在采样器下降的过程中,压力传感器13与加速度传感器14将分别进行水压力和采样器设备运行方向实时动态检测,压力传感器13和加速度传感器14将检测出来的电信号模拟量提供给微芯片控制处理单元进行AD转换,微芯片控制处理单元将通过自动控制程序,进行最大水深判断和各测点分层点位的计算;当采样器放入水中从水面下降的过程中,翻盖4026始终处于开启状态,活动盖板4021始终处于被浮力块4022顶起的状态,电动推杆9的输出端卡入顶针4023底端的环形凹槽使得顶针4023被卡紧,避免浮力块4022下落;同时外部水域中的水体将由采样器下方进入,并从采样桶本体402顶部向上流出;当采样器从水下向水面上升过程时,微芯片控制处理单元将实时监测测点的位置,在采样器到达测点点位时,微控制处理单元将触发控制动作指令,使得电动推杆9的输出端回收,此时翻盖4026在水流冲击下将封闭采样桶本体402的顶部,翻盖4026将通过联动杆4024推动活动盖板4021向下运动,堵住采样桶本体402底部的通孔,使得采样桶本体402内部水体不在流通,此时由于采样器处于上升状态,使得采样桶本体402外部水体流速大于内部水体流速,因此采样桶本体402外部的压强要小于内部压强,继而导致浮力块4022将无法顶起活动盖板4021,从而可将测点的水体保留在采样桶本体402的内部,完成测点的采样;之后当采样器上升至其他测点时,控制电路板8将控制相应采样桶本体402下方的电动推杆9收回输出端,取消对浮力块4022的固定使得相应的采样桶本体402关闭,从而完成采集一条垂线上各测点的水样;当采样器出水后,由于浮力块4022位于活动盖板4021下方,而活动盖板4021与采样桶本体402内侧底部贴合,因此浮力块4022位于采样桶本体402的外部,无法将活动盖板4021顶起,采样桶本体402仍会处于封闭状态;当采样器放入水中的瞬间,浮球液位触发开关10将立即接通电池组11来为采样器提供电源,使采样器处于工作状态。

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