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申请/专利权人：中国矿业大学(北京)
摘要：本申请涉及无人机灭火领域，公开了一种可以自主路径规划避障的灭火无人机。本申请中，无人机主外壳下表面固定连接有扩展外壳，扩展外壳下表面固定连接有电能主体，电能主体下表面固定连接有灭火弹夹，灭火弹夹侧表面固定连接有磁吸发生器，灭火弹夹内表面活动连接有存储壳，存储壳的外表面设置有引爆器，存储壳、引爆器构成灭火弹，存储壳填充灭火剂，引爆器中间通过磁吸件控制，在靠近存储壳一端引爆整体，磁吸发生器将磁吸件远离引爆点，在无人机到达预定位置后，灭火弹夹先打开，使得存储壳朝下，后磁吸调整功率，控制磁吸件引爆的高度，完成后灭火弹夹整体打开，灭火弹掉落的过程中，引爆器重力向下到达对应时间后完成引爆。
主权项：1.一种可以自主路径规划避障的灭火无人机，包括无人机主外壳1，其特征在于：所述无人机主外壳1下表面固定连接有扩展外壳2，所述扩展外壳2下表面固定连接有电能主体3，所述电能主体3下表面固定连接有灭火弹夹4，所述灭火弹夹4侧表面固定连接有磁吸发生器5，所述灭火弹夹4内表面活动连接有存储壳6，所述存储壳6的外表面设置有引爆器7。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国矿业大学(北京) 一种可以自主路径规划避障的灭火无人机
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