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申请/专利权人：珠海富士智能股份有限公司

摘要：本申请公开了一种电视机框架折弯设备及其控制方法、存储介质，涉及五金折弯技术领域，其中控制方法包括：调整边框条的位置，以使边框条的中心位置位于定位治具内；测量边框条的尺寸数据，并根据尺寸数据将四个折弯治具移动至指定的预设位置；识别边框条中折弯缺口的位置，并分别再次调整四个折弯治具相对于所述折弯缺口的位置；控制第一折弯治具将第一下边框弯折，直至第一下边框与左边框垂直，以及，控制第四折弯治具将第二下边框弯折，直至第二下边框与右边框垂直；控制第二折弯治具将左边框弯折，直至左边框与上边框垂直，以及，控制第三折弯治具将右边框弯折，直至右边框与上边框垂直，形成电视机框架。本申请能够提高折弯的效率以及精确性。

主权项：1.一种电视机框架折弯设备的控制方法，其特征在于，应用于电视机框架折弯设备，所述电视机框架折弯设备包括沿同一水平线依次设置的第一折弯治具、第二折弯治具、定位治具、第三折弯治具和第四折弯治具；所述第一折弯治具、所述第二折弯治具、所述定位治具、所述第三折弯治具和所述第四折弯治具上放置有同一根边框条，所述边框条沿长度方向依次包括第一下边框、左边框、上边框、右边框和第二下边框，且两两之间均设有折弯缺口；所述控制方法包括：调整所述边框条的位置，以使所述边框条的中心位置位于所述定位治具内；确定所述边框条的尺寸数据，并根据所述尺寸数据将所述第一折弯治具、所述第二折弯治具、所述第三折弯治具和所述第四折弯治具移动至指定的预设位置；识别所述边框条中所述折弯缺口的位置，并分别再次调整所述第一折弯治具、所述第二折弯治具、所述第三折弯治具和所述第四折弯治具相对于所述折弯缺口的位置；控制所述第一折弯治具将所述第一下边框弯折，直至所述第一下边框与所述左边框垂直，以及，控制所述第四折弯治具将所述第二下边框弯折，直至所述第二下边框与所述右边框垂直；控制所述第二折弯治具将所述左边框弯折，直至所述左边框与所述上边框垂直，以及，控制所述第三折弯治具将所述右边框弯折，直至所述右边框与所述上边框垂直，形成电视机框架；其中，所述第一折弯治具包括固定块、第一定位块、第二定位块和活动压块，所述固定块的第一侧和第二侧相互垂直；所述控制所述第一折弯治具将所述第一下边框弯折，直至所述第一下边框与所述左边框垂直，包括：控制所述第一定位块朝所述固定块的第一侧靠近，以使所述第一定位块和所述固定块将所述左边框夹紧；控制所述活动压块朝所述固定块方向靠近，以使所述活动压块推动所述第一下边框朝所述固定块的方向靠近；控制所述第二定位块朝所述固定块的第二侧方向靠近，以使所述第二定位块和所述固定块将所述第一下边框压紧；其中，所述活动压块在朝向所述固定块的位置设有推压槽，所述推压槽呈直角状；所述识别所述边框条中所述折弯缺口的位置，并分别再次调整所述第一折弯治具、所述第二折弯治具、所述第三折弯治具和所述第四折弯治具相对于所述折弯缺口的位置，包括：采集所述边框条的初始图像；对所述初始图像进行预处理，得到目标图像；根据所述目标图像，识别得到每个所述折弯缺口的位置以及对应的边缘信息；根据所述边缘信息，计算得到所述折弯缺口的弯折边界；控制所述第一折弯治具移动，以使所述推压槽的槽底与所述第一下边框和所述左边框之间的所述折弯缺口的弯折边界相对准；控制所述第二折弯治具、所述第三折弯治具、所述第四折弯治具移动，以使分别与所述左边框和所述上边框之间的所述折弯缺口的弯折边界相对准、与所述上边框与所述右边框之间的所述折弯缺口的弯折边界相对准、与所述右边框和所述第二下边框之间的所述折弯缺口的弯折边界相对准。

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