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申请/专利权人：佩尔西皮奥罗机器人公司

摘要：一种用于微致动器的装置，包括主体110、两个端子构件20、22，该端子构件以关节136、138连结在主体110上，位于主体110的一侧，以及两个彼此面对的可变形碗形壁120、122。壁被配置为容纳致动器，这些壁120、122的位于一侧的两个相应的第一边缘1202、1222被固定1264到主体110上，而这些壁120、122位于另一侧的两个相应的第二边缘1204在致动器的作用下连续移动到壁120、122的变形。该运动由两个终止于两个相应的端子构件20、22的臂132、134传递。

主权项：1.用于微致动器的装置，包括-主体（110），-两个端子构件（20、22），其以关节式连结在主体（110）上，位于主体的一侧，-两个彼此面对的可变形碗形壁（120、122），布置成容纳致动器（30），所述碗形壁（120、122）的位于一侧的两个相应的第一边缘（1202、1222）被紧固在主体（110）上，而所述碗形壁（120、122）的位于另一侧的两个相应的第二边缘（1204、1224）在致动器（30）的作用下连续移动以使碗形壁（120、122）变形，-所述移动由终止于两个相应端子构件（20、22）的两个臂（132、134）传递，其中，碗形壁（120、122）各自具有相应的底部（1200、1220），致动器（30）支承抵靠在所述底部（1200、1220）上，其中，致动器（30）的变形是抵靠碗形壁（120、122）的两个底部（1200、1220）沿方向（1260）的纵向膨胀或纵向收缩，其中致动器（30）抵靠两个底部（1200、1220）的膨胀驱动第一边缘（1202、1222）和第二边缘（1204、1224）一起靠近，由此第二边缘（1204、1224）通过臂（132、134）对称地驱动端子构件（20、22）相对一起靠近，以及其中致动器（30）抵靠两个底部（1200、1220）的收缩驱动第一边缘（1202、1222）和第二边缘（1204、1224）分开，由此第二边缘（1204、1224）通过臂（132、134）对称地驱动端子构件（20、22）相对分开，其中，端子构件的相对一起靠近和端子构件的相对分开通常沿线性行程（1300）表示，其中，所述方向（1260）和所述线性行程（1300）基本上平行。

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百度查询： 佩尔西皮奥罗机器人公司 用于微致动器的装置，以及配备有该装置的微致动器