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申请/专利权人：青岛小鸟看看科技有限公司
摘要：本发明公开了混合现实图像的处理方法、装置及设备，该方法包括：获取环境场景图像；识别环境场景图像中包含的目标对象，获得目标对象的空间位置信息；将所述目标对象对应的描述信息叠加到所述环境场景图像上，获得混合现实图像。
主权项：1.一种混合现实图像的处理方法，应用于头戴显示设备，其特征在于，所述头戴显示设备包括第一相机和第二相机；所述方法包括：获取环境场景图像；识别所述环境场景图像中包含的目标对象，获得所述目标对象的空间位置信息和类别信息；根据所述目标对象的类别信息，从预先建立的数据库中选取所述目标对象对应的描述信息；基于所述空间位置信息，将所述目标对象对应的描述信息叠加到所述环境场景图像上，获得混合现实图像，包括：根据所述空间位置信息和预定的第一偏移量，确定所述目标对象对应的描述信息的显示位置的三维坐标信息；基于所述头戴显示设备的姿态信息对所述三维坐标信息进行转换，获得所述显示位置在所述第一相机的图像坐标系下的第一像素坐标和所述显示位置在所述第二相机的图像坐标系下的第二像素坐标；其中，所述姿态信息包括所述头戴显示设备在世界坐标系下的旋转矩阵和平移向量；根据所述第一像素坐标和所述第二像素坐标，将所述目标对象对应的描述信息叠加到所述环境场景图像上，获得混合现实图像；其中，所述识别所述环境场景图像中包含的目标对象，获得所述目标对象的空间位置信息和类别信息的步骤之后，所述方法还包括：获取待展示的虚拟对象的初始数据集；根据所述环境场景图像中目标平面的平面参数和所述待展示的虚拟对象的初始数据集，在所述环境场景图像中渲染出所述待展示的虚拟对象；基于所述空间位置信息和所述平面参数，将所述目标对象对应的描述信息、以及所述待展示的虚拟对象对应的描述信息叠加到所述环境场景图像上，获得混合现实图像。
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权利要求：
百度查询： 青岛小鸟看看科技有限公司 混合现实图像的处理方法、装置及设备
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