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申请/专利权人：宁波舜宇贝尔机器人有限公司

摘要：本发明公开了一种浮动对接机构，包括：对接板，用于与对接机构连接；安装板，用于与移动车连接，所述对接板与所述安装板活动连接以使得所述对接板至少能够相对于安装板沿着第一方向和第二方向移动，所述第一方向和第二方向位于同一水平面并且相互垂直。本发明其可以便于AGV车与别的物流设备进行对接。

主权项：1.一种浮动对接机构，其特征在于，包括：对接板，用于与对接机构连接；安装板，用于与移动车连接，所述对接板与所述安装板活动连接以使得所述对接板至少能够相对于安装板沿着第一方向和第二方向移动，所述第一方向和第二方向位于同一水平面并且相互垂直；所述对接板能够相对于所述安装板处于初始位置，所述对接板处于初始位置的状态下所述对接板的中心位置与所述安装板的中心位置重合，所述安装板上设置有回位组件，所述回位组件与所述对接板连接用于在所述对接板偏离所述初始位置的状态下使得所述对接板恢复至所述初始位置；所述回位组件包括：回位滑轨、回位活动部件、回位驱动机构以及回位配合部件，所述回位滑轨设置于所述安装板，所述回位活动部件活动设置于所述回位滑轨，所述回位驱动机构与所述回位活动部件连接用于驱动所述回位活动部件沿所述回位滑轨移动，所述回位配合部件安装在所述对接板上，所述回位配合部件上设置有开口，位于所述开口两侧分别为向外侧延伸的斜边，所述回位活动部件上设置有形状与所述开口对应的凸出部，所述凸出部上设置有多个凸轮随动器，多个凸轮随动器呈八字形排布，所述凸轮随动器伸出所述凸出部以使得所述凸出部位于所述开口中的状态下，所述凸轮随动器能够与所述斜边接触；所述浮动对接机构还包括调整组件，所述调整组件包括安装座和缓冲组件，所述缓冲组件的数量为两个，两个缓冲组件分别设置于所述安装座的两侧，所述安装座与所述对接板连接；所述缓冲组件包括：套筒、连接杆、弹性部件以及安装头部，所述安装头部安装在所述连接杆上，所述连接杆活动插设于所述套筒的内孔中，所述弹性部件的两端分别与所述套筒与所述安装头部连接，所述对接板上设置有连接部件，所述连接部件与所述安装头部转动连接；所述安装板上沿所述第二方向设置有调整滑轨，所述安装座活动设置于所述调整滑轨上，所述安装板上还设置有调整机构用于调整所述安装座沿所述调整滑轨移动。

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