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申请/专利权人：安徽永捷力智能装备有限公司

摘要：本发明公开了一种双驱四向行走前移转运车，包括有底座、传动组件、提升机构、导轨组件、驱动组件，传动组件，包括有两组位于底座上表面的滑板的两端的传动箱，两传动箱体对称设有传动件，两传动件输出端设有主动齿轮，提升机构设于滑板上并位于两传动箱体之间，导轨组件，包括有两组对称设于底座的上表面两侧的导轨，两导轨与传动箱体的滚动轮相配合，两导轨顶部均设有与主动齿轮相配合的传动齿条，驱动组件，包括有内部固定安装有驱动总成的驱动箱体，两驱动总成呈对角方式安装于相应驱动箱体的底板上；本发明能够实现对货物、托盘实现自动化运输，通过模块化装配，保证结构稳固，通过双驱动总成的单独、同时作用，完成转向行走。

主权项：1.一种双驱四向行走前移转运车，包括有底座，所述底座的上表面设有多组加强槽，所述底座的上表面活动设有滑板；导轨组件，包括有两组导轨，两组导轨对称设于底座的上表面两侧且相互平行并在同一平面上，两导轨与传动箱体的相对外侧底部设有的滚动轮相配合，两所述导轨的顶部均设有与传动件输出端连接的主动齿轮相配合的传动齿条；其特征在于：传动组件，包括有两组传动箱，分别对称设在位于底座上表面的滑板的两端，两所述传动箱体对称设有传动件，两所述传动件的输出端伸出传动箱体并设有主动齿轮，所述传动箱体的相对外侧底部设有滚动轮；提升机构，设于滑板上并位于两传动箱体之间，包括有两相对称的提升槽杆，所述提升槽杆为开设有滑动槽的杆件，两所述提升槽杆对称设于滑板上，所述滑板活动设于底座上，两所述提升槽杆的相对外侧面设有多组间隔的侧板，两所述提升槽杆相对内侧通过侧板固定有提升推杆，所述提升推杆的上部、下部分别通过固定件固定在相应侧板上，所述提升槽杆的下部活动连接有滑动组件，所述滑动组件包括有设于提升槽杆相对内侧滑动槽上的滑动块，两所述滑动块的相对外侧面分别设有滑动连接板件，两所述滑动连接板件均与货叉固定架固定相接，所述滑动组件的相对外侧连接有货叉固定架，所述货叉固定架包括有上固定杆、下固定杆，所述上固定杆与下固定杆之间设有多组相互平行且在同一平面的连接面板，所述下固定杆的中部开设有与提升推杆配合的圆弧槽，所述货叉固定架的相对外侧两端分别固接有两相互对称的货叉，所述货叉固定架上对称设有两货叉，所述提升推杆的顶部设有连接轮组件，所述连接轮组件通过连接绳索与货叉固定架连接；驱动组件，包括有两驱动箱体，两所述驱动箱体的底部两端分别设有万向轮，两所述驱动箱体的内部固定安装有驱动总成，两所述驱动总成呈对角方式安装于相应驱动箱体的底板上。

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