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申请/专利权人：欣越智机科技(龙岩)有限公司

摘要：本发明提供一种中型铸件自动打磨设备，包括滚筒式链传送轨道；所述滚筒式链传送轨道包括进料端、预备工位段、出料端；传送电机，给所述滚筒式链传送轨道提供动力；若干传感器；双工位旋转工作台，安装于所述预备工位段的左侧，所述工作台上设有固定铸件毛坯的工作位；传送电机，配有固定速比减速机，给所述滚筒式链传送轨道提供动力；三个所述传送电机分别安装于所述进料端、预备工位段、出料端；进出料总成，位于所述预备工位段的右侧安装；所述进出料总成包括：气缸及安装固定于所述气缸前端的V型块，V型块内部安装有电磁铁；工业机器人，第六轴法兰端安装有夹持装置，所述夹持装置夹紧打磨工具，用于对工作位的铸件毛坯进行打磨。

主权项：1.一种中型铸件自动打磨设备，其特征在于，包括：滚筒式链传送轨道；所述滚筒式链传送轨道包括进料端、预备工位段、出料端；传送电机，配有固定速比减速机，给所述滚筒式链传送轨道提供动力；三个所述传送电机分别安装于所述进料端、预备工位段、出料端的下方；传感器；若干个所述传感器分别安装于所述进料端的前、后端的两侧、预备工位段的前、后端的两侧、出料端的前、后端的两侧；工作台，安装于所述预备工位段的左侧，所述工作台上设有固定铸件的工作位；进出料总成，位于所述预备工位段的右侧，对应所述工作台安装；所述进出料总成包括：气缸及安装固定于所述气缸前端的V型块，气缸设有气缸活塞位置传感器，V型块内部安装有电磁铁；工业机器人，第六轴法兰端安装有夹持装置，所述夹持装置夹紧打磨工具，用于对工作位的铸件进行打磨；控制系统，用于控制所有电机的运行、气缸电磁阀的通断、传感器的信号处理、电磁铁的通断，与工业机器人控制系统的通讯；所述夹持装置包括：连接座，上端设有法兰端；主定位夹口，通过铰接机构连接所述连接座；电机，安装于所述铰接机构上；丝杆，一端固定连接所述电机，用于调节铰接机构以改变连接座与主定位夹口的夹角；副定位夹口，连接固定于主定位夹口，使得所述主定位夹口与副定位夹口之间形成夹持位；电容传感器，位于副定位夹口下方，通过连接架固定；所述连接架安装固定于所述连接座侧方；所述控制系统，根据预设程序接收所述电容传感器数据，并根据此数据控制电机运行；所述铰接机构为：所述连接座的后端通过后轴连接所述主定位夹口的后端；所述连接座的前端两侧各铰接有第一铰接片，所述主定位夹口的前端两侧各铰接有第二铰接片，所述第一铰接片与第二铰接片通过前轴连接；所述前轴中间设有螺纹孔；所述电机安装于所述后轴上；所述丝杆穿过后轴，与所述前轴的螺纹孔配合连接；所述连接架尾端设有用于左右调节的定片；所述定片设有上下调节移动的滑片；所述电容传感器设于所述滑片下方。

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