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申请/专利权人：武汉飞流智能技术有限公司
摘要：本发明公开了一种无人机降落引导方法、装置、设备及存储介质，属于视觉定位技术领域。本发明通过检测待降落无人机是否存在降落需求；在所述待降落无人机存在降落需求时，通过所述云台摄像头识别停机坪上的多个定位标识；获取所述待降落无人机和各个定位标识之间的偏移量；根据所述偏移量引导所述待降落无人机进行降落，通过计算无人机与停机坪上各个定位标识符之间的偏移量，根据该偏移量引导无人机进行降落，能够保证无人机降落准确降落，提升了无人机降落的可靠性。
主权项：1.一种无人机降落引导方法，其特征在于，所述无人机内设有云台摄像头；所述无人机降落引导方法包括：检测待降落无人机是否存在降落需求；在所述待降落无人机存在降落需求时，通过所述云台摄像头识别停机坪上的多个定位标识；获取所述待降落无人机和各个定位标识之间的偏移量；根据所述偏移量引导所述待降落无人机进行降落；所述获取所述待降落无人机和各个定位标识之间的偏移量，包括：通过所述云台摄像头拍摄各个定位标识符的标识符图像；确定所述云台摄像头的视野中心点；根据所述标识符图像确定各个定位标识符相对于所述视野中心点的实际距离偏移量和各个定位标识符的角度偏移量；所述根据所述标识符图像确定各个定位标识符相对于所述视野中心点的实际距离偏移量和各个定位标识符的角度偏移量，包括：从所述标识符图像中获取各个定位标识符的像素边长和各个定位标识符相对于所述视野中心点的像素距离偏移量；获取各个定位标识符的实际边长；根据所述像素边长、所述像素距离偏移量以及所述实际边长计算各个定位标识符相对于所述视野中心点的实际距离偏移量；根据所述标识符图像确定各个定位标识符与云台摄像头对应的横轴在水平方向上的夹角，得到角度偏移量。
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权利要求：
百度查询： 武汉飞流智能技术有限公司 无人机降落引导方法、装置、设备及存储介质
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