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申请/专利权人：国能乌海能源信息技术有限公司;南京禹步信息科技有限公司

摘要：本公开的实施例公开了巷道表面检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取巷道的表面信息，上述表面信息包含上述巷道的结构特征；通过上述表面信息构建上述巷道的目标三维模型；基于上述目标三维模型检测上述巷道的表面特征信息。该实施方式可以通过目标三维模型来检测巷道的表面特征信息。表面特征信息可以反映巷道的表面状态，进而对巷道可能发生的冒顶事故进行告警。如此，大大提高了巷道作业的安全性。

主权项：1.一种巷道表面检测方法，包括：获取巷道的表面信息，所述表面信息包含所述巷道的结构特征；通过所述表面信息构建所述巷道的目标三维模型；基于所述目标三维模型检测所述巷道的表面特征信息；其中，所述获取巷道的表面信息，包括：获取沿指定路线经过所述巷道的点云数据；所述获取沿指定路线经过所述巷道的点云数据，包括：获取沿所述指定路线经过所述巷道的图像序列，所述图像序列中的图像在所述指定路线上的至少一个预设位置获取；所述通过所述表面信息构建所述巷道的目标三维模型，包括：通过所述点云数据构建所述巷道的初始三维模型，在所述初始三维模型上匹配所述图像序列中的图像，得到所述目标三维模型；其中，在构建得到所述初始三维模型之后，还包括：查询所述初始三维模型中至少一个巷道表面的至少一张点云图像，对于所述至少一张点云图像中的每一张点云图像，响应于存在第一表面特征信息对应的第一指定图像特征，在点云图像中标记所述第一指定图像特征的第一位置，并生成对应点云图像的第一告警信息，其中，所述第一告警信息包含所述第一位置信息，所述第一表面特征信息对应的包括以下至少一项：凸起结构、凹陷结构；以及响应于不存在所述第一指定图像特征，查询所述目标三维模型中至少一个巷道表面的至少一张表面图像，对于所述至少一张表面图像中的每一张表面图像，响应于存在第二表面特征信息对应的第二指定图像特征，在表面图像中标记所述第二指定图像特征的第二位置，并生成对应表面图像的第二告警信息，其中，所述第二告警信息包含所述第二位置信息，所述第二表面特征信息包括以下至少一项：裂缝图像、颜色图像。

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