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申请/专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种杆状物识别方法、装置、设备及存储介质，用于获取杆状物的精确位置信息。包括：获取待识别图像，待识别图像包括至少一个待识别杆状物；将待识别图像输入分割网络得到第一分割结果，第一分割结果为待识别图像中第一待识别杆状物的分割结果，分割网络为根据已标注的训练图像训练得到的基于语义分割的图像分割网络；将第一分割结果进行扫描得到第一待识别杆状物对应的第一中心点集合，第一中心点集合包括第一待识别杆状物经过扫描得到的中心点；根据第一中心点集合中的中心点得到第一待识别杆状物对应的第一中线；根据第一中线确定第一待识别杆状物的位置信息。本申请可应用于交通领域、地图领域以及车联网领域。
主权项：1.一种杆状物识别方法，其特征在于，包括：获取待识别图像，所述待识别图像包括至少一个待识别杆状物；所述待识别杆状物为交通场景中的竖杆；将所述待识别图像输入分割网络得到第一分割结果，所述第一分割结果为所述待识别图像中第一待识别杆状物的分割结果，所述分割网络为根据训练图像数据和初始分割网络训练得到的基于语义分割的图像分割网络；将所述第一分割结果进行像素扫描得到所述第一待识别杆状物对应的第一中心点集合，所述第一中心点集合包括所述第一待识别杆状物经过扫描得到的中心点；根据所述第一中心点集合中的中心点得到所述第一待识别杆状物对应的第一中线；根据所述第一中线确定所述第一待识别杆状物的位置信息；所述将待识别图像输入分割网络输出的第一待识别杆状物的第一分割结果包括：将所述待识别图像输出分割网络输出M个第二分割结果，所述M个第二分割结果为所述待识别图像中全部待识别杆状物的分割结果，所述M为大于或等于1的整数；对所述M个第二分割结果进行开运算使得所述M个第二分割结果中存在的粘连断开得到X个独立成块的分割结果，所述第一待识别杆状物的第一分割结果包含于所述X个独立成块的分割结果中，所述X为大于或等于所述M的整数。
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