买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：上海海事大学

摘要：本发明涉及一种物流车厢分层装置及货物装载方法，所述装置包括控制器、对应设置的两个提升模块以及多个设置在提升模块上的分层隔板模块，针对每个提升模块，均包括与控制器连接的第一传动单元以及与第一传动单元同向设置的定位单元，传动单元上连接有链条，链条的设置方向与预设的提升方向相同，链条所在平面上还设置有多个销孔，每个分层隔板模块包括基板，基板上设置有分别与控制器连接的第二传动单元、第三传动单元和压力传感器，基板的每一端，均设置有与第二传动单元连接的插销以及与第三传动单元连接的卡块，插销与销孔匹配，卡块与链条各链节形成的空间相匹配。与现有技术相比，本发明有效提高了空间利用率，降低了颠簸造成损坏的可能。

主权项：1.一种用于物流车厢分层装置的货物装载方法，其特征在于，所述物流车厢分层装置包括控制器、对应设置的两个提升模块（1）以及多个设置在所述提升模块（1）上的分层隔板模块（2），针对每个所述提升模块（1），均包括与所述控制器连接的第一传动单元（10）以及与所述第一传动单元（10）同向设置的定位单元（11），所述第一传动单元（10）上连接有链条（12），所述链条（12）的设置方向与预设的提升方向相同，所述链条（12）所在平面上还设置有多个销孔（13），每个所述的分层隔板模块（2）包括基板（21），所述基板（21）上设置有分别与所述控制器连接的第二传动单元（22）、第三传动单元（23）和压力传感器（24），所述基板（21）的每一端均设置有与所述第二传动单元（22）连接的插销（25）以及与所述第三传动单元（23）连接的卡块（26），所述插销（25）与所述销孔（13）匹配，所述卡块（26）与所述链条（12）各链节形成的空间相匹配，所述基板（21）的左右两端均设置有两个插销（25），所述插销（25）通过滑台（27）与所述第二传动单元（22）连接，所述第二传动单元（22）驱动左右两侧滑台（27）向左右两侧水平往复运动，所述第三传动单元（23）驱动所述卡块（26）与所述链条（12）的各链节的空隙相啮合或相分离，所述货物装载方法包括如下步骤：获取待放入货物的尺寸及重量信息，基于预先存储有已放入货物的尺寸及重量信息的数据库，根据重货在下轻货在上原则匹配目标货架及目标分层隔板模块，并计算所述目标分层隔板模块的运动距离信息；控制第三传动单元动作，使卡块与链条啮合，控制第二传动单元动作，使插销与销孔分离，控制第一传动单元动作，使目标分层隔板模块回到车厢底部，将货物放上目标分层隔板模块，基于所述运动距离信息控制第一传动单元动作直到目标高度，控制第二传动单元动作，使插销与销孔啮合，控制第三传动单元动作使卡块与链条分离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海海事大学 一种物流车厢分层装置及货物装载方法